[发明专利]一种U肋内侧焊缝返修焊接辅助装置

权利要求书

1.一种U肋内侧焊缝返修焊接辅助装置，包括移动平台(2)，其特征在于：还包括

陶质衬垫(1)，用于随移动平台(2)进入到U肋内部罩合待返修焊缝内侧；

夹持装置，与衬垫(1)固定连接用于承载支撑衬垫(1)；

调节装置，位于夹持装置与移动平台之间用于调节衬垫(1)的位置和偏转角度；

所述的夹持装置通过调节装置固定在移动平台(2)上；

所述的调节装置包括与竖板(5)固定连接的固定板(7)和固定轴(8)；所述的固定轴(8)后端固定在移动平台(2)上，前端沿U肋长度方向延伸，固定轴(8)前端开设有螺孔；所述的固定板(7)为垂直固定轴(8)轴线的板状结构，固定板(7)通过穿设于固定板(7)上的螺栓固定于固定轴(8)的前端；

所述的调节装置还包括连接轴(9)和连接板(10)；所述的连接板(10)通过螺栓结构固定在固定板(7)上，连接板(10)面向固定板(7)一侧开设有半圆形的第一凹槽(11)；所述的固定板(7)上设置有对应的半圆形第二凹槽(12)；所述的第一凹槽(11)在连接板(10)固定在固定板(7)上时与第二凹槽(12)形成贯穿连接板(10)和固定板(7)的通孔；所述的连接轴(9)一端固定在竖板(5)上，另一端穿过通孔夹持于连接板(10)和固定板(7)之间。

2.如权利要求1所述的一种U肋内侧焊缝返修焊接辅助装置，其特征在于：所述的衬垫(1)面向焊缝一侧设置有弧形端面(15)，衬垫(1)下端水平，其上端设置有可与U肋侧板(3)内侧端面紧密贴合的倾斜面。

3.如权利要求1所述的一种U肋内侧焊缝返修焊接辅助装置，其特征在于：所述的夹持装置包括用于固定衬垫(1)的支撑板(4)和竖板(5)；所述的竖板(5)固定在支撑板(4)上端侧部与支撑板(4)形成“L”型结构；所述的支撑板(4)上开设有螺孔，衬垫(1)面向竖板(5)的一侧设置有与螺孔对应的螺母(6)，衬垫(1)通过螺栓穿过螺母(6)和螺孔固定在支撑板(4)上。

4.如权利要求1所述的一种U肋内侧焊缝返修焊接辅助装置，其特征在于：所述的连接板(10)侧部开设有贯通连接板(10)的螺栓槽(13)；所述的螺栓槽(13)在连接板(7)上的布置方向与连接轴(9)轴线垂直，螺栓槽(13)内穿设有可沿其布置方向移动的沉头螺栓(14)；所述的固定板(7)上开设有对应沉头螺栓(14)的螺孔；所述的沉头螺栓(14)穿过螺栓槽(13)和螺孔将连接板(10)固定在固定板(7)上。