[发明专利]一种脚踏电动独轮平衡车

说明书

技术领域

本发明属于电力驱动车技术领域，特别是涉及一种脚踏电动独轮平衡车。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，健身、休闲、娱乐已成为人们生活中必不可少的一部分，多种娱乐健身器械不断涌现，其中滑板车当属时下热门产品之一，它既具有娱乐性、挑战性，又具有健身的效果，众所周知他主要包括两端向上翘起的踏板，踏板的底部安装车轮，当行驶时，人的一只脚踩在滑板车上，另一脚向后等，利用鞋与底面之间的摩擦力，滑板车在反作用的作用下向前滑行，该种滑板车具有良好的健身性能，但是其行进的速度并不高；随着技术的发展，市面上公开一种电动独轮车，它主要包括车体、轮毂、轮毂电机、陀螺仪、控制器以及蓄电池，它主要通过电能提供动力，它充分利用陀螺仪原理进行设计，主要通过陀螺仪来控制前进、后退速度、以及拐弯的方向，该种产品具有更好的娱乐性，同时具有代步的功能，更适合与现代交通拥堵，环境污染等环境，上述的电动独轮车的踏板位于轮毂两端，人们在骑行时需要横跨在轮毂的两轴端，就像我们平时“立正”的姿势一样，这样通过身体重心的前、后、左、右的变化在陀螺仪的控制下实现独轮车的前进加速、减速、向左、向右转弯，产品深受人们的喜爱，但是在实际骑行过程中对于初学者的平衡要求极高，也就说初学者很难掌握其骑行技巧，如果骑行技巧不能掌握是存在一定的安全隐患的，因此该种结构的电动独轮车起步时要求较高，另外，传统的电动独轮车是无法实现随骑行者一起跳跃的。为了提高骑行的安全性和舒适度，在传统的电动独轮上增设辅助骑行扶手组件，解决了传统电动独轮车重心不易控制的问题；解决了传统电动独轮车无法跳跃的问题，克服了当遇到小型障碍物，来不及转向时，本发明可以随骑行者向上提拉跳跃动作时直接越过障碍，避免碰撞障碍物，造成因方向控制发生安全事故的问题。

发明内容

本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、设计合理、安全性高、易于骑行的脚踏电动独轮平衡车。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

一种脚踏电动独轮平衡车，其特征在于：主要包括车架、轮毂电机、控制车运行状态和姿态的控制器以及包裹在轮毂电机上的轮胎；其特征在于：所述车架包括上支撑部和竖直支撑部，上支撑部的两侧对称设置竖直支撑部，所述竖直支撑部之间的间距大于轮胎的宽度，所述轮毂电机的支撑轴的两端分别与竖直支撑部固定连接；所述竖直支撑部的外侧安装有脚踏板；所述上支撑部的上端安装有辅助骑行扶手组件。

本发明还可以采用如下技术方案：

所述脚踏板铰接安装在竖直支撑部的外侧面。

在上支撑部的上方安装支撑板，所述支撑板与上支撑部的上表面之间安装减震组件。

所述上支撑部和竖直支撑部之间过渡设有斜支撑。

所述辅助骑行扶手组件包括扶手立管，扶手立管的下端部与车架的上支撑部固定连接；在扶手立管的上端部安装有扶手。

所述扶手立管内设有放置电池容纳腔和控制器的容纳腔，在所述扶手立管的上端部安装有仪表盘和开关。

所述扶手立管包括主立管和副立管；所述主立管的下端部与车架的上支撑部固定连接，所述主立管的上端连接副立管，在副立管的上端部安装有扶手。

所述扶手立管包括主立管和副立管；所述副立管与主立管一侧通过铰接构件连接，在副立管与主立管另一侧通过设有锁紧紧固构件。

所述副立管插装在主立管内，在主立管管口位置设有固定副立管的锁紧构件。

还包括车梯；所述车梯铰接安装在车架竖直支撑部上。

本发明具有的优点和积极效果是：为了提高骑行的安全性和舒适度以及娱乐性，在传统的电动独轮上增设辅助骑行扶手组件，解决了传统电动独轮车重心不易控制的问题；同时也解决了传统电动独轮车无法跳跃的问题，克服了当遇到小型障碍物，来不及转向时，本发明可以随骑行者向上提拉跳跃动作时直接越过障碍，避免碰撞障碍物，造成因方向控制发生安全事故的问题。本发明从性能上更加安全、从携带上更加方便；在实际骑行时，操作者更易于掌握，而且操作省力，可实现代步平衡车长时间安全骑行的目的，成为非常好的锻炼、代步工具。

附图说明

图1是本发明实施例1的结构示意图；

图2是图1的俯视图

图3是图2中A-A剖视图；

图4是实施例1立体结构示意图；

图5是车架结构示意图；

图6是实施例2结构示意图；

图7是图6中B-B剖视图；

图8是实施例3结构示意图；