[发明专利]多方向运动平台

权利要求书

1.一种多方向运动平台，包括底板(1)、设置在所述底板(1)上的X向运动机构、Y向运动机构以及旋转运动机构；

所述X向运动机构包括X向运动平台和X向驱动机构，所述X向运动平台包括安装在所述底板(1)上的X向直线滑轨(3)、套设在所述X向直线滑轨(3)上的X向滑块(2)、固定安装在所述X向滑块(2)上的X向托板(5)；

所述Y向运动机构包括Y向运动平台和Y向驱动机构，所述Y向运动平台包括安装在所述X向托板(5)上的Y向直线滑轨(20)、套设在所述Y向直线滑轨(20)上的Y向滑块(19)、固定安装在所述Y向滑块(19)上的Y向托板(18)；

所述旋转运动机构包括旋转驱动机构，其特征在于：所述旋转运动机构还包括设置在所述旋转驱动机构上的齿条(29)，以及设置在所述Y向托板(18)上的齿轮(30)、连杆机构、旋转元件(40)，所述旋转元件(40)通过所述连杆机构与所述齿轮(30)连接，其中，所述旋转驱动机构驱动所述齿条(29)带动所述齿轮(30)运动，从而通过所述连杆机构带动所述旋转元件(40)旋转。

2.根据权利要求1所述的多方向运动平台，其特征在于：所述齿轮(30)为扇形齿轮，所述连杆机构为四连杆机构，所述旋转元件(40)为转盘。

3.根据权利要求2所述的多方向运动平台，其特征在于：所述连杆机构包括第一四连杆机构(31)、第二四连杆机构(34)，所述旋转元件(40)通过轴承(32)可转动地安装在所述Y向托板(18)上。

4.根据权利要求1所述的多方向运动平台，其特征在于：所述X向驱动机构包括安装在所述底板(1)上的X向直线电机磁钢(7)以及固定在所述X向托板(5)上的X向直线电机线圈(8)；所述X向直线滑轨(3)的两端设置有X向限位件(4)。

5.根据权利要求1所述的多方向运动平台，其特征在于：所述X向运动机构还包括安装在所述底板(1)上的X向光栅尺(10)以及安装在所述X向托板(5)上的X向光栅尺读数头(9)。

6.根据权利要求1所述的多方向运动平台，其特征在于：所述Y向驱动机构包括安装在所述底板(1)上的Y向直线电机磁钢(12)以及连接在所述Y向托板(18)上的Y向直线电机线圈(11)；所述Y向直线滑轨(20)的两端设置有Y向限位件(21)。

7.根据权利要求6所述的多方向运动平台，其特征在于：所述Y向运动机构还包括Y向传动装置，所述Y向传动装置包括Y向传动滑块(14)、Y向传动直线滑轨(15)；所述Y向传动滑块(14)通过转接板(41)连接到所述Y向直线电机线圈(11)上，所述Y向传动直线滑轨(15)安装在所述Y向托板(18)上，所述Y向传动滑块(14)套设在所述Y向传动直线滑轨(15)上。

8.根据权利要求6所述的多方向运动平台，其特征在于：所述Y向运动机构还包括安装在所述底板(1)上的Y向光栅尺(17)，以及安装在所述Y向直线电机线圈(11)上的Y向光栅尺读数头(16)。

9.根据权利要求1所述的多方向运动平台，其特征在于：所述旋转驱动机构包括安装在所述Y向托板(18)上的旋转方向直线电机磁钢(22)以及固定在联结块(27)上的直线电机线圈(28)。

10.根据权利要求9所述的多方向运动平台，其特征在于：所述旋转运动机构还包括安装在所述旋转方向直线电机磁钢(22)上的光栅尺(25)以及安装在所述联结块(27)上的光栅尺读数头(26)。