[发明专利]用于机床的处理设备

权利要求书

1.一种处理设备，用于机床，包括：

基础主体(2)，其能够设置在地面空间上；

储存主体(3)，其能够设置在所述基础主体(2)的顶侧上，并用于储存多个工件或刀具；和

操作机械(5)，其布置在所述基础主体(2)上，并具有抓握装置(6)以用于从所述储存主体(3)获取工件和/或刀具和用于通过所述抓握装置(6)将取自所述储存主体(3)的所述工件和/或刀具插入所述机床(100)的对应的工件和/或刀具支撑体中；

其中，多个第一设置元件(18)布置在所述储存主体(3)的底侧上，且多个第一对中元件(19)布置在所述基础主体(2)的顶侧(2a)上；以及

其中，当所述储存主体(3)设置在所述基础主体(2)的顶侧(2a)上时，所述第一设置元件(18)总是以成对方式且以自对中方式与所述第一对中元件(19)相互作用，使得所述储存主体(3)相对于所述基础主体(2)采取预定的基准位置。

2.根据权利要求1所述的处理设备，其特征在于，

三个第一设置元件(18)布置在所述储存主体(3)的底侧上以提供三点设置。

3.根据权利要求2所述的处理设备，其特征在于，

三个第一对中元件(19)布置在所述基础主体(2)的顶侧上以提供三点设置。

4.根据权利要求2所述的处理设备，其特征在于，

三个第一对中元件(19)布置在所述基础主体(2)的顶侧上以提供所述储存主体(3)在第一位置的三点设置；

三个另外的第一对中元件(19)布置在所述基础主体(2)的顶侧上以提供所述储存主体(3)在第二位置的三点设置。

5.根据权利要求1所述的处理设备，其特征在于，

所述储存主体(3)具有两个接纳部分(3a)用于叉车的叉臂，以利用叉车从所述基础主体(2)获取和抬升所述储存主体(3)。

6.根据权利要求5所述的处理设备，其特征在于，

所述储存主体(3)包括锁定机构，所述锁定机构具有的锁定元件(21)能够与布置在所述基础主体(2)的顶侧(2a)上的锁定元件(20)相互锁定。

7.根据权利要求6所述的处理设备，其特征在于，

所述锁定机构被设计为：当叉车的叉臂进入到储存主体(3)的用于叉臂的所述接纳部分中时，解锁所述锁定机构的所述锁定元件(21)。

8.根据权利要求1所述的处理设备，其特征在于，

所述储存主体(3)承载保持板(4)，所述保持板(4)具有多个接纳开口用于刀具和/或工件。

9.根据权利要求1所述的处理设备，其特征在于，

所述操作机械(5)具有6个能够控制的旋转轴线，和/或所述操作机械(5)的所述抓握装置(6)具有双抓握器。

10.根据权利要求1所述的处理设备，其特征在于，

多个第二设置元件(13)布置在所述基础主体(2)的底侧上，并被设计为在基础主体(2)安置在所述地面空间上的情况下且当多个第二对中元件(14)布置在所述地面空间上时总是以成对方式且以自对中方式与所述第二对中元件(14)相互作用而使得所述基础主体(2)相对于所述地面空间和/或相对于安置在所述地面空间上的所述机床(100)而采取预定的基准位置。

11.根据权利要求10所述的处理设备，其特征在于，

三个第二设置元件(13)布置在所述基础主体(2)的底侧上以提供三点设置。

12.根据权利要求1所述的处理设备，其特征在于，

传感装置(7)，用于探测与所述处理设备(1)相邻的区域中的人或物体。