[发明专利]双悬臂回转式基座起重机及包含有该起重机的船

说明书

本发明涉及双悬臂回转式基座起重机及包含有该起重机的船。所述双悬臂回转式基座起重机，包括主悬臂和次悬臂和次悬臂定位设备，从而相对于主悬臂支撑和定位次悬臂，并且驱动次悬臂的枢转移动。次悬臂定位设备包括次悬臂定位缆线；固定至次悬臂并且沿径向向外延伸的辐条结构；一端连接至次悬臂定位缆线而另一端连接至次悬臂和/或辐条结构的拉链，其中辐条结构适合支撑拉链。本发明还涉及包含有上述双悬臂回转式基座起重机的船。

本申请是申请号为201480072901.X，申请日为2014年12月30日，发明名称为“双悬臂回转式基座起重机”的中国专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及双悬臂回转式基座起重机，所述双悬臂回转式基座起重机包括：

-固定基座；

-起重机壳体，所述起重机壳体安装于基座并适合相对于基座围绕竖直回转轴线回转；

-主悬臂，所述主悬臂包括外端部和相反的内端部，悬臂轴枢转地连接至所述外端部，所述内端部围绕第一水平枢转轴线枢转地连接至起重机壳体，使主悬臂的上下升降移动；

-次悬臂，所述次悬臂包括内端部，所述内端部枢转地连接至悬臂轴，使次悬臂相对于主悬臂的枢转移动；

-物体悬挂设备，物体可连接至所述物体悬挂设备；

-提升组件，所述提升组件包括提升绞盘和相应的提升缆线。

背景技术

常规起重机设置有提升绞盘和提升缆线，所述提升缆线经由滑轮从提升绞盘延伸越过悬臂的偏离滑轮直至物体悬挂设备，所述起重机可以用于升起和降下材料并且使材料水平移动。其主要用于升起重型物品并且将它们运输至其它位置。物体悬挂设备优选包括起重机吊钩等以连接负载。

在双悬臂回转式基座起重机中，悬臂包括至少两个部分：主悬臂和次悬臂。这提供了用于储存和操纵的紧凑尺寸。

双悬臂回转式基座起重机特别有利于海运目的，因为起重机的次悬臂允许起重机提升负载同时次悬臂的尖端接近船，特别是船的甲板。通过这种方式可以限制负载的移动，因为次悬臂的尖端可以保持在甲板上方的限定高度处。而且，由于负载的力在起重机的低点处引入，船的稳定性提高。这些特征使得起重机安全有效。

为了操作双悬臂回转式基座起重机，吊杆的两个部分(主悬臂和次悬臂)被独立地控制。可以使用液压缸，所述液压缸适用于能够提升数千公斤负载至50吨负载的小型双悬臂回转式基座起重机。在进一步升级双悬臂回转式基座起重机以能够提升高达数百吨的甚至更大的负载的时候，发现液压缸的使用可能造成起重机可及范围和最大负载方面的限制。

发明内容

本发明的目的是提供用于双悬臂回转式基座起重机的主悬臂和次悬臂的替代性控制机构。

根据本发明的第一非限定的方面通过双悬臂回转式基座起重机实现所述目的，所述双悬臂回转式基座起重机包括：

-固定基座，所述固定基座优选适合安装至船；

-起重机壳体，所述起重机壳体安装至所述基座并且适合相对于所述基座围绕竖直回转轴线回转；

-主悬臂，所述主悬臂包括内端部和与其相反的两个叉状外端部，所述内端部围绕第一水平枢转轴线枢转地连接至所述起重机壳体，使所述主悬臂的上下升降移动，悬臂轴在所述外端部之间延伸并且限定第二水平枢转轴线；

-升降组件，所述升降组件包括升降绞盘和在所述主悬臂与所述起重机壳体之间延伸的升降缆线；以及

-次悬臂，所述次悬臂包括叉状内端部，所述叉状内端部限定左侧叉状端部和右侧叉状端部，所述左侧叉状端部和右侧叉状端部枢转地连接至所述悬臂轴，使所述次悬臂相对于所述主悬臂枢转移动；

-物体悬挂设备，物体可连接至所述物体悬挂设备；