[发明专利]一种自拍杆及安全提醒方法

权利要求书

1.一种自拍杆，至少包括杆部和与杆部枢接的夹持部，其特征在于，所述自拍杆还包括：

距离检测装置，安装在所述夹持部上或在所述杆部的顶部位置，所述距离检测装置至少用于检测自拍杆与周边障碍物的距离；

提醒装置，与所述距离检测装置连接，用于当距离检测装置检测到的障碍物距离小于预设安全距离，则提醒装置发出提醒信息。

2.根据权利要求1所述的自拍杆，其特征在于，所述距离检测装置包括：

空间波发射器，用于发射出空间波以照射到障碍物上；

空间波接收器，设置在经障碍物反射的反射空间波的路径上，接收经障碍物反射的反射空间波；

处理器，与所述空间波发射器和所述空间波接收器连接，并根据所述空间波发射器发出的空间波以及所述空间波接收器接收的空间波确定障碍物的距离，并将该距离与预设安全距离相比较。

3.根据权利要求2所述的自拍杆，其特征在于，所述空间波为激光、红外线、超短波或超声波。

4.根据权利要求2所述的自拍杆，其特征在于，所述处理器还用于计算从所述空间波发射器发出的空间波到所述空间波接收器接收的空间波的所用时间，并根据该时间与空间波的传输速度计算出与障碍物的距离。

5.根据权利要求1所述的自拍杆，其特征在于，所述提醒装置包括与所述杆部传动连接的震动部，所述提醒信息包括控制震动部发生震动的信息。

6.根据权利要求1所述的自拍杆，其特征在于，还包括动力装置，所述动力装置与所述距离检测装置连接，若检测到的障碍物距离小于预设安全距离，则动力装置驱动杆部进行收缩。

7.一种自拍杆的安全提醒方法，适于在包含计算机处理器的自拍杆中执行，其特征在于，该方法包括：

检测障碍物与自拍杆之间的距离；

将该距离与预设安全距离相比较；

若该距离小于预设安全距离，则发出提醒信息。

8.根据权利要求7所述的安全提醒方法，其特征在于，所述检测障碍物与自拍杆之间的距离的步骤具体包括：

发出空间波；

接收空间波：

根据发出的空间波以及接收的空间波计算自拍杆与障碍物的距离。

9.根据权利要求8所述的安全提醒方法，其特征在于，所述根据发出的空间波以及接收的空间波计算自拍杆与障碍物的距离的步骤具体包括：

计算从所述空间波发射器发出的空间波到所述空间波接收器接收的空间波的所用时间，并根据该时间与空间波的传输速度计算出与障碍物的距离。

10.根据权利要求7所述的安全提醒方法，其特征在于，进一步包括：，若障碍物与自拍杆之间的距离小于预设安全距离，则根据预设参数自动收缩杆部。