[发明专利]智能送餐车及送餐系统

说明书

本发明公开了一种送餐系统，该送餐系统安装在送餐车上，所述送餐系统包括：主动避障行驶单元；图像识别单元；判断单元，其包括光源和多个光传感器；以及控制单元，其与所述主动避障行驶单元、图像识别单元和判断单元数据连接。本发明的送餐系统，安装于送餐车上，使得送餐车能自动将菜送达指定的餐桌。且准确率高，减少了人工，提高工作效率。本发明送餐车，在送餐车上设有多个餐盘板，能同时为多个餐桌送菜，且送餐车行走平稳，在送菜出菜时，运行平稳，能准确为指定的餐桌送餐。

技术领域

本发明涉及餐饮设备领域，特别涉及一种智能送餐车及送餐系统。

背景技术

在餐饮业领域，最繁杂的工作莫过于为顾客点餐和送餐等服务。由于人力成本的提高，餐馆在服务人员的人力成本支出越来越高。在业界中，已有部分餐厅使用机器人代替/部分代替服务员为顾客提供如点菜、送菜等服务，这不但能提高服务效率，减少服务人员数量减缩经营成本，更能建立餐厅特色，打造餐厅品牌，进而提升餐厅的业绩。目前餐厅服务机器人一次可送的菜品数量也很有限，只能对单个餐桌进行送餐，工作效率不够高。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种送餐系统，能使送餐车运动更加智能化、提高准确率和工作效率。

本发明的另一目的在于送餐车，该送餐车配合本发明的送餐系统一起使用，使得运行平稳、能准确的为餐桌进行送餐，节省人力。

为实现上述目的，本发明提供了一种送餐系统，该送餐系统安装在送餐车上，所述送餐系统包括：主动避障行驶单元，用于检测送餐车行驶路线中的障碍物；图像识别单元，用于识别餐桌的编号；判断单元，其包括光源和多个光传感器，多个所述光传感器设于送餐车的餐盘板上，与餐盘板上放置餐盘的位置一一对应设置，所述光源对应所述光传感器设置，位于所述餐盘板上方，所述光传感器用于接收所述光源的光，所述餐盘板上放置餐盘的编号对应餐桌的编号设置；以及控制单元，其与所述主动避障行驶单元、图像识别单元和判断单元数据连接；其中，所述图像识别单元识别餐桌的编号，将数据传送至所述控制单元；所述光传感器检测接收所述光源的光，当所述餐盘板上放置有餐盘时，所述光传感器无法检测到光源的光，所述光传感器将数据传送至所述控制单元，所述控制单元控制驱动机构工作，驱动送餐车移动至对应的餐桌，驱动送菜装置输送对应的餐盘。

优选地，上述技术方案中，所述光源为激光灯。

一种送餐系统的送餐方法，所述送餐方法使用上述的送餐系统，包括以下步骤：

(1)厨房接到目标餐桌的点餐指令；

(2)根据点餐指令将餐品放置到对应的餐盘板上；

(3)控制单元控制驱动送餐车移动至对应的餐桌，在移动过程中通过避障传感器感应运行路线上的障碍物，避障传感器遇到障碍物将数据传至控制单元，通过控制单元控制送餐车避开障碍物移动；

(4)送餐车在餐厅中移动，图像识别单元识别餐桌的编号，将数据传送至控制单元；

(5)光传感器检测用于接收光源的光，当餐盘板上放置有餐盘时，所述光传感器无法检测到光源的光，光传感器将数据传送至控制单元，控制单元控制驱动机构工作，驱动送餐车移动至对应的餐桌，驱动送菜装置输送对应的餐盘。

一种智能送餐车，所述送餐车安装上述的送餐系统。