[发明专利]注塑机的全自动装箱堆垛装置

权利要求书

1.一种注塑机的全自动装箱堆垛装置，包括注塑机本体，其特征在于：所述注塑机的全自动装箱堆垛装置还包括装箱堆垛机构和移栽机构，所述装箱堆垛机构位于所述注塑机本体侧边，所述移栽机构固定在所述注塑机本体上并靠近所述注塑机本体的出料口，其中，

所述移栽机构用于将物料由所述注塑机本体转移至位于所述装箱堆垛机构的放料工位的空的料箱；

所述装箱堆垛机构包括机架和多个AGV小车，所述机架上设有第一升降机构、第二升降机构、第一输送机构和第二输送机构，所述第一升降机构用于将空料箱由AGV小车依次转移至所述第一输送机构；所述第二升降机构不仅用于将多个装满物料的料箱堆积成高度相同的料箱堆垛，还用于将料箱堆垛由所述第一输送机构转移至所述第二输送机构；所述第一输送机构用于将空的料箱依次输送至所述移栽机构的装料工位；所述第二输送机构用于将料箱堆垛转移至AGV小车中；所述第二输送机构位于所述第一输送机构的下方，所述第一升降机构和所述第二升降机构分别位于所述第一输送机构的两端；

所述第一升降机构每转移一个料箱，则所述第一升降机构下降一个料箱的高度去抓取下一个料箱；所述第二升降机构每堆垛一个料箱，则所述第二升降机构下降一个料箱的高度。

2.根据权利要求1所述的注塑机的全自动装箱堆垛装置，其特征在于：所述第二输送机构靠近所述第一升降机构的一端设有用于将料箱堆垛推出所述第二输送机构的推出平台。

3.根据权利要求1所述的注塑机的全自动装箱堆垛装置，其特征在于：所述注塑机本体与所述装箱堆垛机构之间设有称量台。

4.根据权利要求1所述的注塑机的全自动装箱堆垛装置，其特征在于：所述第一升降机构和第二升降机构上均设有升降机械手和升降轨道，所述升降机械手的边缘设有多个能够伸缩的卡块，所述升降轨道固定在所述机架上，所述第二升降机构还包括升降板。

5.根据权利要求1所述的注塑机的全自动装箱堆垛装置，其特征在于：所述移栽机构包括机械手、第一导向臂、第二导向臂和第三导向臂，所述第一导向臂与第二导向臂垂直滑动连接，所述第二导向臂和第三导向臂垂直滑动连接，所述第一导向臂、第二导向臂和第三导向臂均固定在所述注塑机本体上，所述第三导向臂延伸至所述移栽机构的装料工位。

6.根据权利要求1所述的注塑机的全自动装箱堆垛装置，其特征在于：所述机架上的底部设有滚轮，所述装箱堆垛机构底部设有两条平行的平移轨道，所述平移轨道上设有供所述滚轮相适应的滑槽。

7.根据权利要求1所述的注塑机的全自动装箱堆垛装置，其特征在于：所述注塑机本体的出料口、移栽机构、第一升降机构、第二升降机构、第一输送机构和第二输送机构均设有感应器。