[发明专利]一种港口取装作业线的移舱取料配合方法

权利要求书

1.一种港口取装作业线的移舱取料配合方法，其特征在于：它采用以下步骤进行：

a.计算物料从斗轮机（4）沿皮带沿线到装船机（1）的取料时间

将装船机与首端转接塔的距离（5）、首端转接塔与末端转接塔的距离（6）、末端转接塔与斗轮机的距离（7）三段距离相加，再除以皮带运行速度即得到取料时间；

b. 计算俯仰机构从起升至移舱角度到下落至工作角度的俯仰时间

将俯仰机构从起升至移舱角度到下落至工作角度的角度之差除以俯仰机构的运行速度，得出俯仰时间；

c. 比较取料时间与俯仰时间的大小

如果取料时间偏小，则装船机（1）在俯仰机构运行过程中在适当角度联系后场斗轮机（4）取料；如果取料时间偏大，则装船机（1）在大车机构运行过程中在适当位置联系后场斗轮机（4）取料；

d. 将比较结果以提示信息的形式显示在装船机（1）司机室的显示器上，告知司机是在俯仰过程中联系后场取料或行走过程中联系后场取料；

e. 当装船机（1）发出取料信号后，同一流程上的各台斗轮机（4）将按照系统计算的时间进行取料作业。

2.根据权利要求1所述的港口取装作业线的移舱取料配合方法，其特征在于：所述末端转接塔（3）至斗轮机（4）的距离属于变量，该数值可从设备硬件读取。

3.根据权利要求2所述的港口取装作业线的移舱取料配合方法，其特征在于：所述首端转接塔（2）至末端转接塔（2）的距离属于定量，该数值可取自作业现场的平面布置图。

4.根据权利要求3所述的港口取装作业线的移舱取料配合方法，其特征在于：如果多台斗轮机（4）配合一台装船机（1）作业，需要分别计算各台斗轮机（4）距装船机（1）的皮带沿线距离，取距离最远斗轮机（4）的三段距离之和作为计算取料时间的数据。