[发明专利]交流电弧炉电极升降实时在线修正的控制方法

权利要求书

1.一种交流电弧炉电极升降实时在线修正的控制方法，其特征在于，包括：

采集电弧炉的工作参数，所述工作参数至少包括工艺参数、电气参数和电弧炉每一相升降立柱的实时位置参数；

根据所述工作参数，获取瞬时电弧稳定率，以及目标执行器的输出中间值，所述工艺参数至少包括电流的预设值；

分别计算目标执行器的输出中间值对应的电流值与电流的预设值的差值，以及检测电流值与电流的预设值的差值，并将两个差值进行比较；

根据比较结果，输出目标执行器的最终值；

所述电弧稳定率通过如下公式获取：

其中，G_fn为n相电的电弧稳定率，K_1n为电流变化修正系数，K_2n为电压变化修正系数，K_3n为电极立柱速度变化修正系数，i_n为电流函数，u_n为电压函数，d_n为电极位置函数，n为三相电的任一项；

根据所述电弧稳定率、环境对电弧的影响系数、工艺参数和电气参数获取目标执行器的输出中间值，所述环境对电弧的影响系数通过如下公式获取：

其中，β_n为环境对电弧稳定的影响系数，a为冶炼阶段对电弧稳定的影响系数，p为炉内气压值，T为电弧周围温度，U_n为电压有效值，I_n为电流有效值，l_n为电弧长度，n为三相电的任一项；

所述目标执行器的输出中间值，通过如下公式获取：

其中，K_p为比例系数，K_I为积分时间转换常数，K_D为微分时间转换常数，K为液压比例放大系数，I_C为电流的预设值，n-1为对应相上一个计算周期的计算值，n-2为对应相上两个计算周期的计算值，G_fn为电弧稳定率。

2.根据权利要求1所述的交流电弧炉电极升降实时在线修正的控制方法，其特征在于：所述工艺参数还包括工艺热平衡推导电弧周围温度值、炉内压力值和冶炼阶段对电弧稳定的影响系数，所述电气参数包括电流和电压的幅值，以及电流和电压的功率角。

3.根据权利要求1所述的交流电弧炉电极升降实时在线修正的控制方法，其特征在于：当比较结果在预设的阈值范围之内时，输出值为0；当比较结果在预设的阈值范围之外时：

如果K*s_n-I_c＞0，I_n-I_c＞0，则

当K*s_n＞I_n时，

输出值为

当K*s_n＜I_n时，

输出值为

如果K*s_n-I_c＜0，I_n-I_C＞0，或者K*s_n-I_c＞0，I_n-I_c＜0，则

输出值为

如果K*s_n-I_c＜0，I_n-I_C＜0，

K*s_n＜I_n时，

输出值为

其中，Sn为目标执行器的最终值，为调节灵敏度。

4.根据权利要求1所述的交流电弧炉电极升降实时在线修正的控制方法，其特征在于：周期性进行速度检测，并根据检测结果对电极立柱速度变化修正系数进行动态修正。

5.根据权利要求1所述的交流电弧炉电极升降实时在线修正的控制方法，其特征在于：根据实时采集的工艺参数、电气参数以及电弧炉每一相升降立柱的实时位置参数，建立预测模型，并对电弧进行预测。

6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：该程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述方法。

7.一种电子终端，其特征在于，包括：处理器及存储器；

所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述终端执行如权利要求1至5中任一项所述方法。