[发明专利]一种集卡与岸桥的自动对位装置

权利要求书

1.一种集卡与岸桥的自动对位装置，其特征在于，包括桥吊、桥吊吊具、灯光装置、PLC控制器、到位指示灯、激光测距仪、激光扫描仪、云台、第一固定台、第二固定台；桥吊吊具为长方形框架式，桥吊吊具为中心对称结构，包括第一横梁，第二横梁、第一侧梁，两根第一侧梁水平对称放置，两根第一横梁竖直对称放置，第一侧梁与第一横梁垂直相连，两根第一侧梁之间平行、等距离布置数根第二横梁，两根第一侧梁上等距离设有若干灯光装置，两根第一横梁上等距离设有若干灯光装置；灯光装置包括真空吸盘、方形固定台、电动缸、伺服器、LED投光灯，真空吸盘中心轴心与方形固定台中心轴线对齐，通过螺钉安装在方形固定台底面，电动缸固定在方形固定台顶面，电动缸推杆伸出方形固定 台，LED投光灯与电动缸推杆垂直相连；灯光装置通过真空吸盘固定在桥吊吊具上；到位指示灯固定在桥吊出口处，与集卡进入桥吊的入口相对；第一固定台固定在吊具上距离吊具中心最远处，激光测距仪固定在第一固定台上；第二固定台固定在吊具上距离吊具中心最远处，第二固定台与第一固定台关于吊具中心对称，云台固定在第二固定台上，激光扫描仪固定在云台上，云台可以带动激光扫描仪旋转，扩大扫描范围；激光测距仪、激光扫描仪、到位指示灯、LED投光灯、云台与PLC控制器之间电连接；电动缸、伺服器、PLC控制器之间电连接。

2.按照权利要求1所述的一种集卡与岸桥的自动对位装置，其特征在于，工作时，桥吊吊具提着集装箱下降，当吊具距离地面的高度小于设定值，激光测距仪将此时的距离信号传递给PLC控制器，PLC控制器将数据进行分析后，控制激光扫描仪开始工作，激光扫描仪对集装箱进行三维扫描测距，激光扫描仪将测出的数据再传递给PLC控制器，PLC控制器将数据进行分析，确定这组集装箱的尺寸规格，计算出灯光装置需要移动的距离，控制驱动器工作，控制电动缸推杆上的灯具向前移动到合适位置；

当吊具距离地面的高度小于设定值，激光测距仪将此时的距离信号传递给PLC控制器，PLC控制器将数据进行分析后，控制灯光装置的LED投光灯开始工作，LED投光灯发光，通过数个LED投光灯在投射到地面上的光线轮廓确定集卡停放的位置；

当吊具距离地面的高度小于设定值，激光测距仪将此时的距离信号传递给PLC控制器，PLC控制器将数据进行分析后，控制到位指示灯开始工作，显示绿灯，通知集卡司机将集卡开到LED投光灯投射在地面的光线轮廓处；

当桥吊吊具将集装箱放置到集卡后，开始上升，当上升高度大于设定值时，激光测距仪将此时的距离信号传递给PLC控制器，PLC控制器对数据进行分析，控制到位指示灯开始工作，显示绿灯，通知集卡司机集装箱已放好，将集卡开走。

3.按照权利要求1所述的一种集卡与岸桥的自动对位装置，其特征在于，所述两根第一侧梁上分别设有5-10个灯光装置。

4.按照权利要求1所述的一种集卡与岸桥的自动对位装置，其特征在于，所述两根第一横梁上分别设有3-6个灯光装置。

5.按照权利要求1所述的一种集卡与岸桥的自动对位装置，其特征在于，所述灯光装置各构件表面均涂有耐高温防腐涂料。

6.按照权利要求1所述的一种集卡与岸桥的自动对位装置，其特征在于，所述到位指示灯上分别设有红灯、绿灯。