[发明专利]力矩检测传动装置及其应用该装置的电动自行车助力中置电机在审
申请号: | 201710449809.6 | 申请日: | 2017-06-15 |
公开(公告)号: | CN107161274A | 公开(公告)日: | 2017-09-15 |
发明(设计)人: | 严振华 | 申请(专利权)人: | 天津迪思科博科技发展有限公司 |
主分类号: | B62M6/50 | 分类号: | B62M6/50 |
代理公司: | 天津市三利专利商标代理有限公司12107 | 代理人: | 杨红 |
地址: | 300222 天津市滨海新区(空港经*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 力矩 检测 传动 装置 及其 应用 电动自行车 助力 电机 | ||
1.一种力矩检测传动装置,其特征是:包括中心伞齿架、左、右侧伞齿、止转凸起和压力传感器,所述中心伞齿架上均布且滑动连接有2-4个中心伞齿,所述中心伞齿分别与右侧伞齿、左侧伞齿啮合,左侧伞齿的左侧外圆上设有止转凸起,止转凸起与压力传感器触接,阻止左侧伞齿旋转后生成骑行者踩踏力矩的1/2且方向相反的左侧伞齿止转力矩,通过压力传感器检测并输出与左侧伞齿上承受力矩相应的电阻变化信号,构成力矩检测传动装置。
2.根据权利要求1所述的力矩检测传动装置,其特征是:所述压力传感器包括弹性体和应变片,弹性体固接在左侧端盖内或固接在主外壳上,弹性体表面贴装有应变片。
3.根据权利要求1所述的力矩检测传动装置,其特征是:所述中心伞齿架上套装有中心伞齿架环。
4.一种应用力矩检测传动装置的电动自行车助力中置电机,其特征是:包括定子、转子、主轴、主外壳、左端盖、右端盖,所述主轴左端通过固定在左端盖的左端盖支撑轴承支撑,主轴右端通过固定在动力输出套的动力输出套支撑轴承支撑,所述转子固接在偏心轴上,偏心轴通过行星齿轮支撑轴承支撑有行星齿轮,所述行星齿轮与内齿圈啮合,内齿圈内侧与电机侧超越离合器固接,内齿圈外圆通过销轴约束圆盘支撑轴承与销轴约束圆盘支撑,销轴约束圆盘外圆与主外壳内侧固接,电机侧超越离合器与动力输出套单向滑动连接,动力输出套通过动力输出套支撑轴承支撑在主轴上,所述销轴约束盘上设有若干销轴孔,所述销轴孔中插接与行星齿轮固接的销轴,所述主轴安装有力矩检测传动装置,力矩检测传动装置包括中心伞齿架、左、右侧伞齿、止转凸起和压力传感器,所述主轴通过右侧伞齿支撑轴承支撑右侧伞齿,所述右侧伞齿通过偏心轴支撑轴承与偏心轴支撑,主轴通过左侧伞齿支撑轴承支撑左侧伞齿,中心伞齿架与主轴键接,所述中心伞齿架上均布且滑动连接有中心伞齿,所述中心伞齿分别与右侧伞齿、左侧伞齿啮合,左侧伞齿的左侧外圆上设有止转凸起,止转凸起与压力传感器触接,通过压力传感器检测并输出与左侧伞齿上承受力矩相应的电阻变化信号。
5.根据权利要求4所述的力矩检测传动装置,其特征是:所述压力传感器包括弹性体和应变片,弹性体固接在左侧端盖内或固接在主外壳上,弹性体表面贴装有应变片。
6.根据权利要求4所述的力矩检测传动装置,其特征是:所述中心伞齿架上套装有中心伞齿架环。
7.根据权利要求4所述的力矩检测传动装置,其特征是:所述右侧伞齿、左侧伞齿及中心伞齿架端面分别设有右侧伞齿侧挡轴承、中心伞齿架左侧侧挡轴承、中心伞齿架右侧侧挡轴承及左侧伞齿侧挡轴承。
8.根据权利要求4所述的力矩检测传动装置,其特征是:所述行星齿轮呈T型阶梯轴结构,齿轮盘与行星齿轮圆盘构成整体行星齿轮,所述行星齿轮圆盘端面均布若干销轴,销轴与销轴约束圆盘插接。
9.根据权利要求8所述的力矩检测传动装置,其特征是:所述行星齿轮圆盘的销轴固接在行星齿轮圆盘端面上,销轴滑动连接有销轴套,所述销轴套在销轴约束圆盘的销轴孔内滚动连接。
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