[发明专利]一种联合收割机脱粒滚筒驱动控制系统及方法

权利要求书

1.一种联合收割机脱粒滚筒驱动控制系统的控制方法，所述联合收割机脱粒滚筒驱动控制系统含有液压部分和电控部分；

所述液压部分包括驱动脱粒滚筒的液压马达(8)和电液比例变量泵(1)构成的闭式调速主工作回路，所述液压马达具有并联的换油控制回路，所述比例变量泵具有由串联比例方向阀(3)和双作用液压变量缸(2)构成的变量控制回路；

所述电控部分包括安置在脱粒滚筒上的转速传感器以及安置在所述主工作回路(Ma、Mb)的压力传感器，所述转速传感器以及压力传感器的信号输出端分别接PLC的对应信号输入端，所述PLC的控制电信号输出端经放大器件后接变量控制回路的控制信号输入端；

其特征在于：所述PLC以如下步骤实现脱粒滚筒转速控制：

第一步、采集来自转速传感器的脱粒滚筒实时工作转速；

第二步、将实时工作转速与控制转速进行比较；

第三步、当比较结果的偏差绝对值大于设定的阈值时，输出相应的控制电信号，通过调整电液比例变量泵的输出流量调节脱粒滚筒转速，直至偏差绝对值小于阈值；当比较结果的偏差绝对值小于设定的阈值时，维持脱粒滚筒转速；

所述控制转速的获取步骤包括：

存储步骤——存储脱粒滚筒对应各种作物的转速上限和转速下限界定的优选工作转速范围以及相应的液压部分压力上限和压力下

限界定的正常工作压力范围；

初控步骤——以转速上限和转速下限的平均值作为脱粒滚筒的初控

转速，并以压力上限和压力下限的平均值作为初设压力；

采集步骤——以预定时间间隔从压力传感器采集预定次数的液压部

分实时压力，并求得预定次数次实时压力的平均压力值；

比较步骤——将平均压力值与压力下限和压力上限界定的正常工作压力范围相比较：

当平均压力值大于等于压力下限并小于等于压力上限时，以初始工作转速与转速增量之和作为控制转速，所述转速增量等于转速上限与转速下限之差除以压力上限与压力下限之差、再乘以平均压力值与初设压力之差；

当平均压力值小于压力下限时，以转速下限作为控制转速；

当平均压力值大于压力上限时，以转速上限作为控制转速。

2.根据权利要求1所述联合收割机脱粒滚筒驱动控制系统的控制方法，其特征在于：所述换油控制回路含有三位三通换油阀，当所述三位三通换油阀处于对应液压马达旋转方向的换油工位时，与液压马达形成换油回路。

3.根据权利要求1或2所述联合收割机脱粒滚筒驱动控制系统的控制方法，其特征在于：所述比例方向阀的进油端接补油泵的输出端，所述补油泵的输出端还通过单向阀接所述主工作回路的低压侧。

4.根据权利要求3所述联合收割机脱粒滚筒驱动控制系统的控制方法，其特征在于：所述单向阀与高压溢流阀并联。

5.根据权利要求4所述联合收割机脱粒滚筒驱动控制系统的控制方法，其特征在于：所述补油泵的输出端还经溢流阀接油源。