[发明专利]一种ATO系统行程方案的评价方法及系统

说明书

本发明涉及一种ATO系统行程方案的评价方法及系统，其根据ATO系统的性能参数，确定影响ATO系统行程方案的优化性能的各个因素；基于AHP分析方法，以定性和定量结合的方式确定所述各个因素的权重；分别根据每一因素的表征函数，计算每个因素对应的评价结果，并根据得到的每个因素对应的评价结果及对应的权重计算整个ATO系统的总评价结果；判断该ATO系统的行程方案的总评价结果值是否大于设定的评价结果阈值，并当确认大于时，选定该总评价结果值对应的ATO系统行程方案作为实际运行的ATO系统行程方案。本发明的评价考虑全面，能够更为真实地反映出所规划的ATO系统行程方案的性能。

技术领域

本发明涉及铁路运输调度领域，尤其是涉及一种ATO系统行程方案的评价方法及系统。

背景技术

铁路机车作为常见交通工具，具有运输量巨大、速度较快、运输距离长等特点。随着各地区之间的人员流动量和货物流动量的快速增长，对机车驾驶提出了更加安全、稳定、节能的要求。对于非自动化驾驶的铁路机车，存在行驶平均速度低、安全性差、停车不准等缺点，且司机的驾驶技术严重影响列车运行状况。司机驾驶技术依靠长期实践、不断积累经验而来，且仅习惯于在一条线路上驾驶，难以达到最优的控制效果。因此，针对现有状况，实现铁路机车自动驾驶的需求越来越迫切。

ATO系统是一种铁路机车的自动驾驶系统，它追求安全、绿色、自动化驾驶。在ATO系统的研发过程中，往往通过设计机车运行的控制策略和优化算法，来获得ATO系统的行程方案。在机车运行之后，需要对新设计的ATO系统行程方案做出评价，以此评价结果为参考对产生ATO系统行程方案的策略和算法进行产品迭代。

现有ATO系统行程方案评价方法主要利用ATO系统行程中的节能性和准时性这两个性能指标。其中一种评价方法是将一定范围的行程时间(一般在规定时间120s误差内)作为约束，然后在满足该约束下以节油率这一性能指标作为评价因素。另外一种评价方法是将规定时间与实际运行时间差值和节油率适当调整后(主要是乘以一个调节因子，使得它俩范围相近，可以相加)，然后按人为定义的不同权重进行加权处理，最后再对加权处理后的性能参数进行相加，以这个和作为评价因素。

由于在规划ATO系统行程方案过程中，会考虑很多ATO系统的性能参数，如整个行程的节油率、准时性、自动性等性能参数，而现有的两种评价方法仅仅利用了节能性和准时性两个性能参数来评价ATO系统行程方案，因此采用这两种方法得出的评价结果只能片面地反映ATO系统行程方案的性能。

另外，上述性能参数的权重是人为定义的，主观性比较大，也不能真实地反映出整个ATO系统行程方案的性能。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种ATO系统行程方案的评价方法及系统，其相对于现有技术而言，能够更为真实地反映出规划的ATO系统行程方案的性能。

本发明的目的通过如下技术方案实现：

本发明提供一种ATO系统行程方案的评价方法，其包括：

步骤S10，根据ATO系统的性能参数，确定影响ATO系统行程方案的优化性能的各个因素；

步骤S20，基于AHP分析方法，以定性和定量结合的方式确定所述各个因素的权重；

步骤S30，分别根据每一因素的表征函数，计算每个因素对应的评价结果，并根据得到的每个因素对应的评价结果及对应的权重计算整个ATO系统的总评价结果；

步骤S40，判断该ATO系统的行程方案的总评价结果值是否大于设定的评价结果阈值，并当确认大于时执行步骤S60；

步骤S60，选定该总评价结果值对应的ATO系统的行程方案作为实际运行的ATO系统行程方案。

更优选地，所述评价方法还包括：