[发明专利]一种车圈带式夹持码垛设备

权利要求书

1.一种车圈带式夹持码垛设备，其特征在于：包括旋转升降装置(1)、翻转装置(2)、车圈夹持装置(3)；

所述旋转升降装置(1)包括支架(1-1)、旋转驱动电机(1-2)、中心转轴(1-3)、转向架(1-4)、竖向直线模组(1-5)、升降托板（ 1-6 ） ；所述旋转驱动电机(1-2)固定在所述支架(1-1)上，所述中心转轴(1-3)通过轴承安装在所述支架(1-1)上，所述旋转驱动电机(1-2)的输出轴与所述中心转轴(1-3)联接，所述中心转轴(1-3)的轴线竖直设置，所述转向架(1-4)固定在所述中心转轴(1-3)上，所述竖向直线模组(1-5)安装在所述转向架(1-4)上，所述竖向直线模组(1-5)具有可以竖向移动的活块，所述升降托板(1-6)固定在所述活块上；

所述翻转装置(2)包括翻转气缸(2-1)、轴承座(2-2)、翻转轴(2-3)、翻转摆杆(2-4)，翻转气缸(2-1)的缸体通过销轴安装在所述升降托板(1-6)上，所述轴承座(2-2)固定在所述升降托板(1-6)上，所述翻转轴(2-3)的轴线水平设置，所述翻转轴(2-3)安装在所述轴承座(2-2)上，所述翻转摆杆(2-4)的一端固定在所述翻转轴(2-3)上，所述翻转摆杆(2-4)的另一端与所述翻转气缸(2-1)的缸杆铰接；

所述车圈夹持装置(3)包括挂架(3-1)、夹持单元，所述挂架(3-1)固定在所述翻转轴(2-3)上，所述挂架(3-1)的两侧下部分别安装所述夹持单元；所述夹持单元包括竖架(3-2)、第一齿轮(3-3)、第二齿轮(3-4)、第一撑杆(3-5)、第二撑杆(3-6)、卷筒(3-7)、撑带(3-8)、伺服电机(3-9)；

所述竖架(3-2)的上端固定在所述挂架(3-1)上，所述第一齿轮(3-3)和第二齿轮(3-4)安装在所述竖架(3-2)上，所述第一齿轮(3-3)与所述第二齿轮(3-4)啮合联接，所述第一撑杆(3-5)的下端与所述第一齿轮(3-3)固定连接，所述第二撑杆(3-6)的上端与所述第二齿轮(3-4)固定连接，所述第一齿轮(3-3)与所述第二齿轮(3-4)尺寸相同，所述第一撑杆(3-5)和第二撑杆(3-6)尺寸相同；所述卷筒(3-7)安装在所述竖架(3-2)上，所述卷筒(3-7)具有卷轴，所述卷筒(3-7)的卷轴上安装有复位弹簧，所述卷筒(3-7)位于所述第一撑杆(3-5)的上方，所述撑带(3-8)绕卷在所述 卷筒(3-7)上，所述撑带(3-8)的一端固定在所述卷筒(3-7)上，所述撑带(3-8)的另一端固定在所述第二撑杆(3-6)的下方；所述伺服电机(3-9)固定在所述挂架(3-1)上，所述伺服电机(3-9)与所述第一齿轮(3-3)和第二齿轮(3-4)之一通过齿轮链条机构(3-10)联接；

所述转向架(1-4)包括下架板和上架板，所述下架板和上架板之间安装有竖向导杆，所述升降托板(1-6)配装在所述竖向导杆上；

所述第一撑杆(3-5)的上端安装有滚子，所述第二撑杆(3-6)的下端安装有滚子。