[发明专利]一种车圈带式翻转夹持装置

权利要求书

1.一种车圈带式翻转夹持装置，其特征在于：包括翻转机构（1）和夹持机构（2）；

所述翻转机构（1）包括翻转气缸（1-1）、轴承座（1-2）、翻转轴（1-3）、翻转摆杆（1-4）、架板（1-5），翻转气缸（1-1）的缸体通过销轴安装在所述架板（1-5）上，所述轴承座（1-2）固定在所述架板（1-5）上，所述翻转轴（1-3）的轴线水平设置，所述翻转轴（1-3）安装在所述轴承座（1-2）上，所述翻转摆杆（1-4）的一端固定在所述翻转轴（1-3）上，所述翻转摆杆（1-4）的另一端与所述翻转气缸（1-1）的缸杆铰接；

所述夹持机构（2）包括挂架（2-1）、夹持单元，所述挂架（2-1）固定在所述翻转轴（1-3）上，所述挂架（2-1）的两侧下部分别安装所述夹持单元；所述夹持单元包括竖架（2-2）、第一齿轮（2-3）、第二齿轮（2-4）、第一撑杆（2-5）、第二撑杆（2-6）、卷筒（2-7）、撑带（2-8）、伺服电机（2-9）；

所述竖架（2-2）的上端固定在所述挂架（2-1）上，所述第一齿轮（2-3）和第二齿轮（2-4）安装在所述竖架（2-2）上，所述第一齿轮（2-3）与所述第二齿轮（2-4）啮合联接，所述第一撑杆（2-5）的下端与所述第一齿轮（2-3）固定连接，所述第二撑杆（2-6）的上端与所述第二齿轮（2-4）固定连接，所述第一齿轮（2-3）与所述第二齿轮（2-4）尺寸相同，所述第一撑杆（2-5）和第二撑杆（2-6）尺寸相同，第一撑杆（2-5）和第二撑杆（2-6）呈V字形开合；所述卷筒（2-7）安装在所述竖架（2-2）上，所述卷筒（2-7）具有卷轴，所述卷筒（2-7）的卷轴上安装有复位弹簧，所述卷筒（2-7）位于所述第一撑杆（2-5）的上方，所述撑带（2-8）绕卷在所卷筒（2-7）上，所述撑带（2-8）的一端固定在所述卷筒（2-7）上，所述撑带（2-8）的另一端固定在所述第二撑杆（2-6）的下方，撑带（2-8）在第一撑杆（2-5）和第二撑杆（2-6）形成V字形顶压状态下在第一撑杆（2-5）和第二撑杆（2-6）之间构成一条用于柔性包扶在车圈外周面槽内的弧形带；所述伺服电机（2-9）固定在所述挂架（2-1）上，所述伺服电机（2-9）与所述第一齿轮（2-3）和第二齿轮（2-4）之一通过齿轮链条机构（2-10）联接。

2.根据权利要求1所述的车圈带式翻转夹持装置，其特征在于：所述第一撑杆（2-5）的上端安装有滚子，所述第二撑杆（2-6）的下端安装有滚子。