[发明专利]一种车圈用机械手

说明书

技术领域

本发明属于车圈用自动化设备技术领域，特别是涉及一种车圈用机械手。

背景技术

车圈是自行车上的主要部件。目前，随着共享单车的盛行，车圈的需求空前巨大，车圈的生产加工效率是车圈生产加工企业的主要竞争力，生产效率高和产品质量高的企业必然能够在这场需求浪潮中抢占更多订单并创造更大效益。

现有车圈生产加工领域中，车圈的堆码工作一般由人工完成，耗时耗力，自动化程度低。一些能够实现堆码的自动化设备，因对车圈的夹持力控制不佳，轻则对成品车圈造成划痕，重则令车圈变形，影响产品质量。

发明内容

本发明旨在解决现有技术中车圈生产自动化程度低的技术问题而提供一种可以对车圈进行自动化夹持，以为车圈自动化生产提供基础车圈用机械手。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种车圈用机械手，其特征在于：包括挂架、双向气缸、夹紧单元；所述挂架的左右两侧上具有沿同一直线延伸的两条槽孔；所述双向气缸安装在所述挂架上，所述双向气缸位于两条所述槽孔之间；所述挂架的下方两侧对称设有两夹紧单元；所述夹紧单元包括吊架、C形架、弹性绷带，所述吊架的上端贯穿所述槽孔并与所述双向气缸的缸杆固定，所述吊架的下端固定所述C形架，两个所述夹紧单元的C形架的开口相对，所述C形架的开口处安装有封闭所述C形架的开口的所述弹性绷带。

本发明还可以采用如下技术措施：

所述弹性绷带的一端通过张紧装置安装在所述C形架上。

本发明具有的优点和积极效果是：

本装置为车圈实现自动化生产提供基础。本装置中的夹持机构为柔性夹持，可以完全避免在夹持过程中装置与产品的刚性磕碰，且夹持力柔和，最大限度的保证产品质量。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图中：1、挂架；1-1、槽孔；2、双向气缸；3、吊架；4、C形架；5、弹性绷带。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1，一种车圈用机械手，包括挂架1、双向气缸2、夹紧单元。所述挂架1的左右两侧上具有沿同一直线延伸的两条槽孔1-1。所述双向气缸2安装在所述挂架1上，所述双向气缸2位于两条所述槽孔1-1之间。双向气缸2具有向左右两侧同步伸缩的缸杆，双向气缸2左右两侧的缸杆分别用于驱动两夹紧单元，以控制两夹紧单元的开合，实现对车圈的夹紧。

所述挂架1的下方两侧对称设有两夹紧单元。所述夹紧单元包括吊架3、C形架4、弹性绷带5。所述吊架3的上端贯穿所述槽孔1-1并与所述双向气缸2的缸杆固定，所述吊架3的下端固定所述C形架4，两个所述夹紧单元的C形架4的开口相对，所述C形架4的开口处安装有封闭所述C形架4的开口的所述弹性绷带5。

本装置用于夹紧车圈时，弹性绷带5在C形架4的开口处构成一条用于柔性包扶在车圈外周面槽内的弧形带，既与车圈无任何刚性接触，又能够实现对车圈的可靠定位。

本实施例中，所述弹性绷带5的一端通过张紧装置安装在所述C形架4上。