[发明专利]VR远程控制方法、装置及系统

权利要求书

1.一种VR远程控制方法，其特征在于，应用于VR系统，所述VR系统包括图像获取设备、VR设备以及控制装置，所述方法包括：

所述VR设备获取所述图像获取设备实时拍摄并上传的实时场景信息并显示，所述实时场景信息用于表征所述图像获取设备所在空间的实时场景；

接收用户发送的控制信息，所述控制信息用于控制所述图像获取设备所在的空间的场景中受控制装置控制的物体；

发送控制指令至所述控制装置，所述控制指令用于使所述控制装置根据所述用户发送的控制信息控制所述图像获取设备所在的空间的场景中的物体。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述VR设备获取所述图像获取设备实时拍摄并上传的场景信息的步骤，包括：

接收所述图像获取设备获取的原始场景信息，所述原始场景信息用于表征所述图像获取设备所在的空间的场景；

对所述原始场景信息进行分区获得分区场景信息，所述分区场景信息包括多个子场景信息，所述子场景信息用于表征对所述原始场景信息进行分区后每一区块的场景信息；

获取所述图像获取设备实时拍摄并上传的实时场景信息；

将所述实时场景信息中的场景与所述分区场景信息中的场景一一匹配。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述原始场景信息进行分区，获得分区场景信息，所述分区场景信息包括多个子场景信息的步骤之后，所述方法还包括：

从所述分区场景信息中选择一个子场景信息作为标定子场景信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述实时场景信息中的场景与所述分区场景信息中的场景一一匹配的步骤包括：

查找所述标定子场景信息；

根据所述标定子场景信息将所述实时场景信息中的场景与所述分区场景信息中的场景一一匹配。

5.一种VR远程控制方法，其特征在于，应用于VR系统，所述VR系统包括图像获取设备、VR设备及控制装置，所述方法包括：

所述图像获取设备实时拍摄并上传实时场景信息至所述VR设备，所述实时场景信息用于表征所述图像获取设备所在空间的实时场景；

所述VR设备接收用户发送的控制信息，所述控制信息用于控制所述图像获取设备所在的空间的场景中受控制装置控制的物体；

所述VR设备发送控制指令至所述控制装置，所述控制指令用于使所述控制装置根据所述用户发送的控制信息控制所述图像获取设备所在的空间的场景中的物体；

所述控制装置根据所述VR设备发送的控制指令控制所述图像获取设备所在的空间的场景中的物体。

6.一种VR远程控制装置，其特征在于，应用于VR系统，所述VR系统包括图像获取设备、VR设备以及控制装置，所述VR远程控制装置包括：

第一获取单元，用于获取所述图像获取设备实时拍摄并上传的实时场景信息并显示，所述实时场景信息用于表征所述图像获取设备所在空间的实时场景；

第一接收单元，用于接收用户发送的控制信息，所述控制信息用于控制所述图像获取设备所在的空间的场景中受控制装置控制的物体；

发送单元，用于发送控制指令至所述控制装置，所述控制指令用于使所述控制装置根据所述用户发送的控制信息控制所述图像获取设备所在的空间的场景中的物体。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一获取单元包括：

第二接收单元，用于接收所述图像获取设备获取的原始场景信息，所述原始场景信息用于表征所述图像获取设备所在的空间的场景；

分区单元，用于对所述原始场景信息进行分区，获得分区场景信息，所述分区场景信息包括多个子场景信息，所述子场景信息用于表征对所述原始场景信息进行分区后每一区块的场景信息；

第二获取单元，用于获取所述图像获取设备实时拍摄并上传的实时场景信息；

匹配单元，用于将所述实时场景信息中的场景与所述分区场景信息中的场景一一匹配。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述分区单元包括：

选取单元，用于从所述分区场景信息中选择一个子场景信息作为标定子场景信息。