[发明专利]激光雷达及激光雷达控制方法在审
| 申请号： | 201710450974.3 | 申请日： | 2017-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN107703510A | 公开（公告）日： | 2018-02-16 |
| 发明（设计）人： | 邱纯鑫;刘乐天 | 申请（专利权）人： | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/02 | 分类号： | G01S17/02;G01S7/481 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 激光雷达 控制 方法 | ||
1.一种激光雷达，其特征在于，包括：
光纤激光器，用于发射出射激光；
光纤环形器，用于从光纤环形器第一接口接收所述光纤激光器发射的出射激光，并将所述出射激光从光纤环形器第二接口输出；
振镜，设置于光纤环形器之后，用于在垂直方向上改变出射激光的出射角度；
旋转多面镜，用于在水平方向上改变来自振镜的出射激光的出射角度。
2.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达还包括：
光纤准直器，设置于光纤环形器与振镜之间，用于准直出射激光。
3.如权利要求1或2所述的激光雷达，其特征在于，所述旋转多面镜还用于在水平方向上改变反射激光的角度，所述反射激光为出射激光经被测物体反射后的激光。
4.如权利要求1至3任一项所述的激光雷达，其特征在于，所述振镜还用于在垂直方向上改变来自所述旋转多面镜的反射激光的角度。
5.如权利要求2至4任一项所述的激光雷达，其特征在于，所述光纤准直器还用于聚焦来自振镜的反射激光。
6.如权利要求1至6任一项所述的激光雷达，其特征在于，所述光纤环形器还用于从所述光纤环形器第二接口接收反射激光，并将所述反射激光从光纤环形器第三接口输出。
7.如权利要求1至7任一项所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达还包括：
接收器，用于接收来自所述光纤环形器第三接口的反射激光。
8.如权利要求7所述的激光雷达，其特征在于，所述接收器为面阵式接收器。
9.一种激光雷达控制方法，其特征在于，包括：
光纤激光器发射出射激光；
光纤环形器从光纤环形器第一接口接收所述光纤激光器发射的出射激光，并将所述出射激光从光纤环形器第二接口输出；
振镜在垂直方向上改变出射激光的出射角度，所述振镜设置于光纤环形器之后；
旋转多面镜在水平方向上改变来自振镜的出射激光的出射角度。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，包括：
所述振镜在垂直方向上改变来自所述旋转多面镜的反射激光的角度。
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