[发明专利]一种拖地机器人

说明书

技术领域

本发明涉及清洁机器人，尤其涉及一种拖地机器人。

背景技术

拖地机器人能够代替人工打扫房屋卫生，让人们有更多的时间去逛街、玩耍，一经上市就俘获了大批家庭主妇和家庭“煮夫”的心。另外，现在有很多商家都在自家的店铺内放置有拖地机器人，而且此拖地机器人还具有广告展示的功能。

拖地机器人包括主体和固装在主体底部的擦地装置，主体内设有拖地机器人的控制系统，控制系统包括控制主板；擦地装置包括水箱和抹布，水箱底部有一出水口，抹布覆盖所述出水口。现有的拖地机器人存在一个严重缺陷：房屋(或店铺)的地面在大多数情况下不会完全水平，有高低不平的情况，擦地装置无法自行调节与机器人的行走轮之间的相对高度关系，致使拖地机器人在高低不平的地面上工作时清洁效果不好，而且，在遇到小台阶，例如落地窗的下轨道时，水箱会抵持住台阶致使拖地机器人无法前行，严重时，拖地机器人还会被台阶绊倒。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种清洁效果好的拖地机器人，该拖地机器人能够在高低不平的地面上使用。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种拖地机器人，包括水箱和抹布，还包括支架和弹性件，所述支架包括一端开口中空结构的壳体，所述壳体至少有一个侧壁为弧形，所述壳体的底板上设有至少一个第一通孔，弹性件的一端连接水箱，弹性件的另一端连接所述支架，支架位于水箱的下方，所述抹布设置在支架上并覆盖第一通孔。

本发明的有益效果在于：固定抹布的支架相对于水箱可自行升降，使得拖地机器人既可以清洁地面上凸起区域又可以清洁地面上的凹陷区域，有利于提高拖地机器人的清洁效果，扩大拖地机器人的适用范围；支架具有弧形侧壁，使得支架能够顺利地爬上地面的凸起处，有利于提高拖地机器人工作的稳定性，降低拖地机器人损坏风险，提高用户体验。

附图说明

图1为本发明实施例一的拖地机器人中的擦地装置的爆炸图；

图2为本发明实施例一的拖地机器人中的擦地装置中水箱与托架装配示意图；

图3为本发明实施例一的拖地机器人中的擦地装置俯视图；

图4为本发明实施例一的拖地机器人中的擦地装置的剖视图。

标号说明：

1、水箱；11、箱体；12、隔板；121、第三通孔；2、抹布；3、支架；

4、弹性件；5、第一通孔；6、箱塞；61、揭板；7、把手；8、出水阀；

9、托架；91、托板；911、第二通孔；92、护板；921、三角肋板；

101、第一金属片；103、第二连接线。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本发明最关键的构思在于：设置弹性件以及通过弹性件与水箱连接的支架，抹布设于支架上；支架具有弧形的侧壁，使得支架可以顺利地被地面上的凸起顶升。

请参照图1至图4，一种拖地机器人，包括水箱1和抹布2，还包括支架3和弹性件4，所述支架3包括一端开口中空结构的壳体，所述壳体至少有一个侧壁为弧形，所述壳体的底板上设有至少一个第一通孔5，弹性件4的一端连接水箱1，弹性件4的另一端连接所述支架3，支架3位于水箱1的下方，所述抹布2设置在支架3上并覆盖第一通孔5。

本发明的结构原理简述如下：拖地机器人在水平地面上拖地时，弹性件4处于压缩状态，抹布2与地面充分接触，拖地机器人的清洁效果得到有效地保障；当拖地机器人行走遇到凸起时，支架3的弧形侧壁会先与凸起接触，拖地机器人继续前行，凸起顶升支架3、弹性件4进一步压缩从而使得拖地机器人能够清洁凸起上方，凸起也不会阻碍拖地机器人的行进；当拖地机器人行走遇到凹陷时，弹性件4恢复部分形变、支架3下降使得抹布2能够清洁凹陷处的地面。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：固定抹布的支架相对于水箱可自行升降，使得拖地机器人既可以清洁地面上凸起区域又可以清洁地面上的凹陷区域，有利于提高拖地机器人的清洁效果，扩大拖地机器人的适用范围；支架具有弧形侧壁，使得支架能够顺利地爬上地面的凸起处，有利于提高拖地机器人工作的稳定性，降低拖地机器人损坏风险，提高用户体验。

进一步的，所述水箱1包括箱体11，箱体11的底部设有出水阀8，所述出水阀8与拖地机器人的控制主板电连接，所述出水阀8与第一通孔5对应设置。