[发明专利]基于无人机的森林消防火灾预警与救援指挥系统

权利要求书

1.一种基于无人机的森林消防火灾预警与救援指挥系统，该系统包括若干架无人机，所述无人机上安装有多波段微波辐射计和红外热成像仪；所述无人机上还安装有超宽带雷达基站，所述超宽带雷达基站用于接收超宽带雷达定位标签发送的定位信号；所述无人机的数量至少为3架；该系统还具有便携式控制平台，所述多波段微波辐射计和红外热成像仪均通过无线传输信号与所述便携式控制平台相连接，所述便携式控制平台设置有显示屏幕；所述超宽带雷达定位标签设置在消防员头盔上。

2.根据权利要求1所述的基于无人机的森林消防火灾预警与救援指挥系统，其特征在于，在所述无人机上还安装有摄像头，所述摄像头通过无线传输信号与所述便携式控制平台相连接。

3.根据权利要求1所述的基于无人机的森林消防火灾预警与救援指挥系统，其特征在于，该系统还包括有安装在所述消防员头盔上的实时现场图像采集系统，所述实时现场图像采集系统通过无线传输信号与后台终端相连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的基于无人机的森林消防火灾预警与救援指挥系统，其特征在于，所述无人机为旋翼无人机。