[发明专利]高层住宅避难装置用智能控制器及其工作方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种救援设备，具体涉及一种高层住宅避难装置用智能控制器及其工作方法。

背景技术

高层住宅因突发事件，如火灾等阻断下楼途径，被困人员一时不能通过电梯或者楼道逃离险地，目前还没有一种专门的智能控制器能将被困人员安全送到地面。

发明内容

本发明的目的是提供一种高层住宅避难装置用智能控制器及其工作方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种高层住宅避难装置用智能控制器，包括：处理器模块、制动电机和缆绳箱；所述处理器模块控制制动电机带动缆绳箱收放缆绳，以使缆绳所连的安全带向上或向下移动；所述制动电机的轴端安装有光电编码器，所述缆绳与安全带的连接端设有拉力传感器；其中所述处理器模块适于通过光电编码器获得的缆绳下放距离和拉力传感器获得的重力判定人员下放距离。

进一步，所述安全带上附带有操作装置，所述操作装置通过无线信号与处理器模块相连；当人员通过安全带下降时，通过操作装置手动控制制动电机转动速度、正反转；并且手动控制优先级高于处理器模块的自动控制。

又一方面，本发明还提供了一种高层住宅避难装置用智能控制器的工作方法，即通过第一次下放人员获得楼层高度，通过该楼层高度执行后续下放指令。

进一步，所述高层住宅避难装置用智能控制器包括：处理器模块、制动电机和缆绳箱；所述处理器模块控制制动电机带动缆绳箱收放缆绳，以使缆绳所连的安全带向上或向下移动；所述制动电机的轴端安装有光电编码器，所述缆绳与安全带的连接端设有拉力传感器；其中所述处理器模块适于通过光电编码器获得的缆绳下放距离和拉力传感器获得的重力判定人员下放距离。

进一步，所述安全带上附带有操作装置，所述操作装置通过无线信号与处理器模块相连；当人员通过安全带下降时，通过操作装置手动控制制动电机转动速度、正反转；并且手动控制优先级高于处理器模块的自动控制。

本发明的有益效果是，本发明的高层住宅避难装置用智能控制器能在高层发生火灾等危险时将人员安全送回地面，本装置升降动力由制动电机提供，系统结构简单，适用性较好。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的高层住宅避难装置用智能控制器的原理框图；

图2是本高层住宅避难装置用智能控制器的工作示意图。

图中：安全带1、阳台2。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

实施例1

如图1和图2所示，本实施例1提供了一种高层住宅避难装置用智能控制器，本智能控制器安装于阳台2，其包括：处理器模块、制动电机(制动电机在突然断电时能自锁，保证人员的安全)和缆绳箱；所述处理器模块控制制动电机带动缆绳箱收放缆绳，以使缆绳所连的安全带1向上或向下移动；所述制动电机的轴端安装有光电编码器，所述缆绳与安全带的连接端设有拉力传感器；其中所述处理器模块适于通过光电编码器获得的缆绳下放距离和拉力传感器获得的重力判定人员下放距离。

具体的，当人员下放着地后，拉力传感器检测到重量为0，则通过光电编码器记录当前缆绳下放距离，并且通过处理器模块进行记录，即通过第一次下放人员获得楼层高度，通过该楼层高度执行后续下放指令。

所述高层住宅避难装置用智能控制器由48V电瓶作为直流电源。

所述处理器模块例如但不限于采用Risym STC12C5A60S2-35I-LQFP44G处理器，且通过电机驱动模块与制动电机相连，所述电机驱动模块适于采用Risym L298N电机驱动板模块，所述光电编码器例如但不限于采用欧姆龙旋转编码器E6B2-CWZ6C。

由于人员在下放过程中，会遇到突发情况，因此应考虑人员在下放过程中可以主动手动进行控制，所述安全带上附带有操作装置，所述操作装置通过无线信号与处理器模块相连；当人员通过安全带下降时，通过操作装置手动控制制动电机转动速度、正反转；并且手动控制优先级高于处理器模块的自动控制。

由于人员在下放过程中会感受到的风速和晃动幅度，以人员感知为主，进行主动控制，该措施也能保证人员安全，例如若下放人员端的风速过大，造成晃动幅度过大，人员可以主动停止制动电机转动，带到晃动幅度变小后，再执行下放指令。