[发明专利]机器人实现远程分级诊疗的方法

权利要求书

1.机器人实现远程分级诊疗的方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一，启动机器人；机器人将所在位置设定为圆心位置，通过设置在机器人上的定位装置搜索指定半径范围内的医疗机构；

步骤二，通过预先存储在第四存储模块中的医疗机构信息表，中央处理器自动识别各个医疗机构的医疗等级和网络连接方式，中央处理器控制拨号模块自动连接在指定半径范围内最近的初级医疗机构；

步骤三，连通初级医疗机构；机器人通过摄像头拍摄老人的图像信息，通过拾音器采集老人的声音信息，中央处理器将图像信息和声音信息通过网络收发模块传递给初级医疗机构；中央处理器通过网络收发模块接收初级医疗机构中医生的音像信息，并通过显示屏和语音播放模块播放初级医疗机构的音像信息；

步骤四，中央处理器提取音像信息中的控制命令，中央处理器通过控制机械手掌上的采集器自动采集老人的体检样本；

步骤五，待样本采集完毕，中央处理器通过拨号模块自动通知初级医疗机构前来取样本；

步骤六，初级医疗机构将检测结果通过网络收发模块发送给中央处理器；

步骤七，中央处理器根据检测结果按照预先存储的症状等级表匹配出诊疗医疗机构的等级，中央处理器通过拨号模块连通位置最近的相应等级的医疗机构；

通过设置在机器人机械手指指尖上的环形电极片来检测老人包括脉搏频率、心跳频率在内的频率信号，中央处理器接收并存储频率信号；中央处理器将频率信号通过网络收发模块发送给初级医疗机构；

通过机械臂内设置的与每个采集器连通的采集瓶来收集体检样本；通过设置在机械臂上的制冷电路使采集瓶及其内的体检样本低温保存。

2.根据权利要求1所述的机器人实现远程分级诊疗的方法，其特征在于：中央处理器内设置有预先存储有多个症状询问问题及其对应答案的第一存储模块，预先存储有多个医疗指导视频的第二存储模块，以及预先存储有多个指导药方的第三存储模块；中央处理器内设置的症状询问关系表包括症状询问问题、与症状询问问题对应的多个答案以及与每个答案对应的操作指示；每个操作指示均与将第二存储模块和第三存储模块中的内容进行对应；中央处理器在无法连通任何医疗机构的情况下控制语音播放模块自动播放症状询问问题，中央处理器接收摄像头传递来的图像信息和拾音器传递来的声音信息并从中提取问题答案；中央处理器将提取到的问题答案与症状询问关系表中的问题答案进行匹配，中央处理器将匹配成功的答案及其对应的操作指示从对应的存储模块中提取出来形成症状诊断报告存储在中央处理器中；中央处理器将症状诊断报告传递给显示屏和语音播报模块进行播放。

3.根据权利要求1所述的机器人实现远程分级诊疗的方法，其特征在于：在采集体检样本时，通过定位装置定位老人所在位置，机器人通过移动机器人手臂的位置调整采集器的采集位置。

4.根据权利要求1所述的机器人实现远程分级诊疗的方法，其特征在于：通过设置在上臂和下臂的内侧的热红外线感应器来检测老人是否靠近机器人，当老人靠近机器人时热红外线感应器发送感应信号给中央处理器，中央处理器控制机器人启动。

5.根据权利要求1所述的机器人实现远程分级诊疗的方法，其特征在于：通过设置在环形电极片中间位置处的红外线传感器，定位机械手指触碰老人身体的位置。