[发明专利]一种基于UWB的指向性音源广播系统

权利要求书

1.一种基于UWB的指向性音源广播系统，其特征在于：包括；

UWB定位模块：用于对移动目标进行实时跟踪；

信息处理模块：用于对UWB定位模块的跟踪信息进行处理；

超声波发射模块：用于将音源信号调制到超声波上进行发射；

数字化电动云台：用于接收信息处理模块处理的信息对云台上的超声波发射模块进行转动控制。

2.根据权利要求1所述的一种基于UWB的指向性音源广播系统，其特征在于：所述UWB定位模块包括；

UWB有源标签：用于设置在移动目标上发射UWB脉冲信号；

UWB传感器：用于接收UWB有源标签发送的UWB脉冲信号；

UWB脉冲信号集中器：用于将UWB传感器接收的UWB脉冲信号发送给信息处理模块；

位移传感器：用于检测移动目标是否移动。

3.根据权利要求1所述的一种基于UWB的指向性音源广播系统，其特征在于：所述信号处理模块包括；

信号处理板：用于接收、存储、输入、输出UWB定位模块的跟踪信息的中央硬件控制平台；

软件处理模块：用于UWB脉冲信号的处理；

所述软件处理模块搭载在信号处理板上；所述软件处理模块包括:

嵌入式操作系统:基于信号处理板的软件系统平台；

定位引擎组件:用于定位算法的工具包，即有关定位算法的处理；

处理程序：建立在嵌入式操作系统上的事务处理软件，接收定位引擎组件输出的定位信息，接收数字化电动云台输出的云台状态信息。

4.根据权利要求1所述的一种基于UWB的指向性音源广播系统，其特征在于：所述数字化电动云台包括通信接口，水平、垂直电机和通过通信接口接收信号处理模块发出的指令，进行水平、垂直电机控制的控制模块。

5.根据权利要求1所述的一种基于UWB的指向性音源广播系统，其特征在于：所述超声波发射模块包括将音源与超声波进行调制形成超声信号的调制模块和将调制模块调制的超声信号进行发射的超声换能器阵列。

6.根据权利要求1所述的一种基于UWB的指向性音源广播系统，其特征在于：所述超声波发射模块是将模拟的音频信号放大后经过模数转换形成数字音频信号，形成的数字音频信号进入信号处理模块，完成信号的调制和数字滤波，再由数模转换成模拟的带有模拟音频信息的超声信号，经过功率放大后送至超声换能器阵列，超声换能器阵列工作于超声波频率段内，将接收的超声波信号发射。

7.根据权利要求2所述的一种基于UWB的指向性音源广播系统，其特征在于：所述UWB传感器至少有3个。

8.根据权利要求3所述的一种基于UWB的指向性音源广播系统，其特征在于：所述定位引擎组件中的定位算法可以采用到达时间差法和到达角法复合定位算法。