[发明专利]养老机器人的任务自适应系统

说明书

本发明涉及适老化的机器人技术领域，具体涉及一种养老机器人的任务自适应系统，包括机器人本体，在机器人本体上设有用于提醒和安排日常事情的备忘模块，备忘模块包括用于老人输入备忘事项的适老化输入单元、用于提醒老人备忘的事项的声音提示单元、用于提前定时提醒老人的定时单元、用于显示老人的备忘事项的显示屏和用于数据控制与处理的微控制器。本发明提醒老人即将要做的事情，并可提醒老人提前准备，使老人的出行更有条不紊，让老人的生活更有条理，养老机器人可供老人方便地使用，满足了老人对新科技产品的好奇心，让老人感受到自己也能跟上时代的步伐。

技术领域

本发明涉及适老化的机器人技术领域，具体涉及一种养老机器人的任务自适应系统。

背景技术

我国已经进入老龄化社会，老人群里的数量众多，老龄化问题已不可忽视，老人的赡养问题也成为了一个重要的社会问题，市场上针对老人出现了一些“适老化”的家居产品，如专门根据老人的身体状况设计的家具，使老人的生活更方便，让能够独立生活的尽量地都独立生活，减少照看老人的人力和物力。

老人由于年龄原因，身体的各项机能都衰退了很多，老人普遍具有视力差、手指僵硬和听力下降等问题，现有的一些养老机器人主要作用是陪伴老人和提供医疗服务，对于行动不便的老人，不便于老人进行各种操作，并且由于老年人接受新事物的能力差，因此大部分老人操作养老机器人存在困难。

基于上述问题和老人记忆力差容易忘记事情的问题，现在急需一种便于老人操作且能够提醒老人备忘事情的养老机器人，让老人的生活更有条理。

发明内容

本发明意在提供一种方便老人操作且能自适应给老人提醒待做事情的养老机器人的任务自适应系统。

本方案中的养老机器人的任务自适应系统，包括机器人本体，所述机器人本体上设有用于提醒和安排日常事情的备忘模块，所述备忘模块包括适老化输入单元、声音提示单元、定时单元、显示屏和微控制器：

适老化输入单元，用于供老人以语音方式、手写方式和点选方式录入需要备忘的事件，并将备忘事件传递给所述微控制器；

微控制器，用于根据所述适老化输入单元的备忘事件向所述定时单元传递定时信号，用于根据所述定时单元的提醒信号向所述声音提示单元传递启动信号，还用于向所述显示屏传递备忘的事件；

定时单元，用于根据所述微控制器的定时信号对备忘的事件的时间进行定时，并在定时完成时向所述微控制器传递提醒信号，定时的时间长度小于事件到期的时间长度；

声音提示单元，用于根据所述微控制器的启动信号在事件到期之前发出声音提醒老人；

显示屏，用于显示来自微控制器的备忘事件的文字和图像信息。

本方案的工作原理及有益效果是，老人通过适老化输入单元录入需要备忘的事件，老人可语音方式、手写方式和点选方式录入备忘事件，让老人在视力模糊、听力限制和手抖的情况下均可方便进行录入，方便具有不同身体局限的老人使用。

微控制器根据备忘事件的时间让定时单元开始定时，并且使定时单元的定时时间长度小于备忘事件到期时间的长度，让定时单元对备忘的事件的时间进行定时，并在备忘事件到期之前向微控制器传递提醒信号，使声音提示单元发出声音提醒老人，让老人提前对备忘的事件进行准备，避免老人因为准备不充分而使事情混乱，也提醒老人不要忘记。

还可以通过在显示屏上提示备忘的事件，备忘的事件可以是锻炼、出行及参加活动等，例如在显示屏上以文字和图片形式进行显示，方便识字和不识字的老人进行查看，更直观。