[发明专利]空调室内机的转速控制方法

权利要求书

1.一种空调室内机的转速控制方法，所述室内机具有至少两个上、下排列的出风口，每个所述出风口对应设置有一个风扇，其特征在于，所述控制方法包括：

获取室内机的运行模式和确定每个所述风扇的转速所依据的温差，根据每个所述风扇的转速所依据的温差执行PID运算，获取每个所述风扇的PID运算的比例项、积分项和微分项；将所有风扇的PID运算的比例项、积分项和微分项分别求和，获得总比例项、总积分项和总微分项；

根据所述运行模式确定每个所述风扇的转速的相对大小，根据所述风扇的转速的相对大小获取确定每个所述风扇的转速所依据的权值；所述权值满足所有风扇所依据的权值总和为1，转速大的风扇具有大于转速小的风扇所依据的权值；

将每个所述风扇所依据的所述权值分别与所述总比例项、所述总积分项和所述总微分项相乘，获取确定每个所述风扇的转速所依据的实际比例项、实际积分项和实际微分项；

根据所述实际比例项、实际积分项和实际微分项确定并控制每个所述风扇的转速；

所述确定每个所述风扇的转速所依据的温差为回风温差、出风口温差、内盘管温差中的一个；所述回风温差根据风扇所吸入的回风的回风温度与目标室内温度的差值确定；所述出风口温差根据风扇所对应的出风口处的出风温度与目标出风温度的差值确定；所述内盘管温差根据风扇所吸入的回风经过的室内换热器的盘管温度与目标盘管温度的差值确定。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述运行模式确定每个所述风扇的转速的相对大小，具体包括：

若所述运行模式为制冷模式，上方风扇的转速大于下方风扇的转速；

若所述运行模式为制热模式，下方风扇的转速大于上方风扇的转速。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述运行模式为制冷模式，控制最上方的出风口的送风方向向上；

若所述运行模式为制热模式，控制最下方的出风口的送风方向向下。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，每个风扇所对应的PID算法的比例系数根据确定该风扇的转速所依据的温差来确定；在所述PID运算中，存在着由多个依次增大的设定温差形成的多个设定温差范围，所述比例系数在不同的所述设定温差范围内具有不同的取值，且满足在温差大的所述设定温差范围内的所述比例系数不小于在温差小的设定温差范围内的所述比例系数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，多个所述设定温差范围至少包括有第一设定温差范围，在所述第一设定温差范围内，转速大的风扇所对应的PID算法的比例系数大于转速小的风扇所对应的PID算法的比例系数。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，多个所述设定温差范围至少包括有第二设定温差范围，在所述第二设定温差范围内，所述比例系数与所述温差呈正相关关系。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，多个所述设定温差范围至少包括有第三设定温差范围，在所述第三设定温差范围内，转速大的风扇所对应的PID算法的比例系数与转速小的风扇所对应的PID算法的比例系数相等。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在所述根据所述实际温差执行PID运算时，转速最大的风扇对应的PID运算采用大小不变的实际温差及实际温差的变化参与运算，其余转速的风扇对应的PID运算采用减小的实际温差及实际温差的变化参与运算。