[发明专利]自走式花生收获机

说明书

技术领域

本发明涉及一种自走式花生收获机，属于农业机械领域。

背景技术

由于目前我国花生机械收获技术还不太成熟，大部分的地区花生的收获还是采用人工的方式，或是采用人工捡拾、摘果的方式。给种植花生的农民带来了较大的劳动量。而一些花生收获机因为其收获效率低和收获效果差的问题没有得到大面积的应用。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种集花生捡拾、摘果、收集、秸秆回收于一体的自走式花生收获机。

本发明所述的自走式花生收获机，包括工作底盘总成，工作底盘总成包括动力系统、行走底盘系统、驾驶操控系统，行走底盘系统包括机架，机架上设置收获工作总成，收获工作总成包括从前至后依次设置的花生捡拾收获装置、摘果滚筒及秸秆切碎输送收集装置，摘果滚筒上下为圆筒状的凹板筛，摘果滚筒下方设置清选装置，清选装置下方设置果实输送器，果实输送器的出口端对应设置果箱，果箱位于花生收获机摘果滚筒的上方，清选装置的出口连通秸秆切碎输送收集装置。

动力系统包括发动机及其相配套进、排气系统、散热系统、启动机、发电机、齿轮泵、油箱等，发动机横向置于整机中上部，固定于机架之上为整机提供动力。行走底盘系统包括机架、行走变速箱、转向桥、前驱动轮、后导向轮。行走变速箱连接固定于底盘机架前部，其一端由离合器带轮联接发动机动力输出带轮，输入传递动力，两侧输出轴联接前驱动轮。转向桥铰接在机架后部两侧联接导向轮。转向桥上设置油缸用于液压操控转向。驾驶操控系统包括：驾驶平台、方向机、变速操控装置、离合制动装置、主离合装置、液压操控装置。

所述的花生捡拾收获装置包括收获台和过桥升运器，收获台包括割台体，割台体的前部横向设置拾禾器，后端连接过桥升运器，拾禾器包括横向安装在割台体上的凸轮轴，凸轮轴的外周圆周分布有齿杆，齿杆上对应凸轮轴上的凸轮横向分布有弹齿，齿杆的外侧设置护板，弹齿外端部露出护板，拾禾器的上方设置压送辊，后侧设置输送搅龙。

所述的压送辊为筒状体，包括位于中部位置的辊轴，辊轴上轴向分布有圆盘，圆盘上设置圆周分布的圆管，圆管连接各圆盘，输送搅龙横置在割台中部，两侧分别为左右旋的叶片。

所述的过桥升运器下部接口与割台体接口连接上部有回转座，过桥升运器包括过桥体，过桥体上设置升运链耙，割台体的回转座通过液压油缸连接机架。

所述的摘果滚筒包括滚筒轴，滚筒轴上安装滚筒体，滚筒体为圆筒状，滚筒体两端焊接辐盘，滚筒轴由辐盘连接滚筒体，滚筒体前端为导入锥筒，导入锥筒外缘焊接螺旋状的导入叶片，滚筒体圆周分布齿钉座，齿钉座上分布有摘果齿钉，齿钉座均匀设置为六道，摘果齿钉锻造为上部带圆弧的刀状，摘果齿钉底部由螺纹联接在齿钉座上。

所述的果实输送器包括底搅龙，底搅龙一端设置传动装置，另一端的下方设有过渡箱，过渡箱的一端连接输送风机，另一端连接竖直设置的果实输送筒，果实输送筒的中部位置设置固定板，输送风机为多叶片式离心风扇，输送风机口和过渡箱接口由法兰连接，过渡箱出口和果实输送筒下口由法兰连接，果实输送筒的上部出口连通果箱。

所述的秸秆切碎输送收集装置包括秸秆输送筒，秸秆输送筒入口处设置切碎滚筒，秸秆输送筒上端设置吸风机，秸秆输送筒的出口端设置出口调节板，对应秸秆输送筒的出口处设置收集箱，收集箱顶部设置上盖，切碎滚筒为带甩刀片的滚筒装置，秸秆输送筒为四面由钢板拼接起来的向上的筒状体，吸风机安装在秸秆输送筒的上端，设计为多叶式离心风机，吸风机叶片为前弯曲叶片，吸风机外壳体设计为螺线型。

所述的收集箱由草箱和草箱支架、液压油缸组成，草箱支架下部固定于机架上，草箱支架和草箱铰接，液压油缸连接草箱和草箱支架。

所述的清选装置包括振动筛、清选风机及杂余提升装置，杂余提升装置位于机架一侧从后部斜向上，杂余提升装置出口连通秸秆切碎输送收集装置。

所述的果箱一端铰接于机架上，果箱前后两侧设置液压油缸。

收获工作总成，摘果滚筒纵向置机架中部，滚筒中心线斜向上与机架呈一定角度。清选装置位于摘果滚筒下方包括振动筛、清选风机。杂余提升装置位于机架一侧从后部斜向上。果实输送器位于清选装置之下，由一个多叶式风扇和果实输送筒组成。果箱一端铰接于滚筒上方的机架上，前后两侧设置液压油缸，可通过液压操控果箱翻转卸粮。秸秆切碎输送收集装置横置于滚筒后部，由筒状刀轴、刀片和和下部包覆的罩板组成。

本发明的有益效果是：

1、采用捡拾全喂入收获，效率相比对行切割收获大大提高。

2、可将花生秸秆回收，提高经济效益。