[发明专利]夜视控制方法、装置以及车辆

权利要求书

1.一种夜视控制方法，其特征在于，应用于云服务器，包括：

获取第一车辆的第一位置信息以及第二车辆的第二位置信息；

在所述第一车辆和所述第二车辆会车的情况下，根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述第一车辆和所述第二车辆的距离是否小于或者等于预设距离；

在确定所述第一车辆和所述第二车辆的距离小于或者等于所述预设距离时，控制所述第一车辆和所述第二车辆对获取的夜视图像在不同的时间段进行曝光。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述第一车辆和所述第二车辆对获取的夜视图像在不同的时间段进行曝光包括：

根据所述第一位置信息确定所述第一车辆的行驶方向所在的第一方向区间，并根据所述第二位置信息确定所述第二车辆的行驶方向所在的第二方向区间；

确定所述第一方向区间对应的第一时间段，以及所述第二方向区间对应的第二时间段；其中，不同的方向区间对应不同的时间段；

将所述第一时间段发送至所述第一车辆，并将所述第二时间段发送至所述第二车辆，以便所述第一车辆在所述第一时间段对所述夜视图像进行曝光，所述第二车辆在所述第二时间段内对所述夜视图像进行曝光。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一方向区间对应的第一时间段，以及所述第二方向区间对应的第二时间段包括：

获取时间关系表，所述时间关系表包括预先设置的方向区间与对所述夜视图像进行曝光的时间段的对应关系；

根据所述第一方向区间从所述时间关系表中确定所述第一时间段，根据所述第二方向区间从所述时间关系表中确定所述第二时间段。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述第一车辆和所述第二车辆对获取的夜视图像在不同的时间段进行曝光包括：

向所述第一车辆和所述第二车辆发送控制信号，以便所述第一车辆和所述第二车辆上对获取的夜视图像在不同的时间段进行曝光。

5.一种夜视控制方法，其特征在于，应用于车辆，该方法包括：

向云服务器发送所述车辆的位置信息，以使所述云服务器确定所述车辆周围预设距离范围内是否存在会车车辆；

在确定所述车辆周围预设距离范围内存在所述会车车辆的情况下，接收所述云服务器根据所述位置信息发送的夜视控制消息；

根据所述夜视控制消息确定所述车辆的行驶方向所在的方向区间对应的时间段；其中，不同的方向区间对应不同的时间段，所述会车车辆与所述车辆处于不同的方向区间；

获取夜视图像，并在所述时间段对所述夜视图像进行曝光。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述夜视控制消息包括所述时间段；所述根据所述夜视控制消息确定所述车辆的行驶方向所在的方向区间对应的时间段包括：

从所述夜视控制消息中获取所述时间段。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述夜视控制消息包括控制信号，所述控制信号用于指示所述车辆在所述时间段内对所述夜视图像进行曝光；所述根据所述夜视控制消息确定所述车辆的行驶方向所在的方向区间对应的时间段包括：

根据所述位置信息确定所述车辆的行驶方向所在的方向区间；

确定所述方向区间对应的时间段。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述时间段对所述夜视图像进行曝光前，所述方法还包括：

发射时钟同步信号，以便接收到所述时钟同步信号的其他车辆根据所述时钟同步信号同步与所述车辆的时钟。

9.根据权利要求5至8任一项所述的方法，其特征在于，在所述时间段对所述夜视图像进行曝光后，所述方法还包括：

按照预设周期获取光辐射传感器检测到的红外光的感光量；

在所述感光量小于或等于预设阈值时，根据所述车辆所在场景的亮度确定对应的曝光时间段，并在所述曝光时间段对后续获取的夜视图像进行曝光。