[发明专利]一种车辆故障预警方法、系统及车辆

权利要求书

1.一种车辆故障预警方法，其特征在于，所述方法包括：

接收采集到的车辆预警相关数据；

利用异常检测算法程序对所述车辆预警相关数据进行处理，判断是否存在车辆故障预警信息；其中，所述异常检测算法程序为利用采集到的历史车辆预警相关数据对统计模型进行训练得到。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，接收采集到的车辆预警相关数据，包括：

接收车辆终端机发送的车辆运行数据和车辆CAN总线数据；

接收环境数据接口发送的车辆环境数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，接收车辆终端机发送的车辆运行数据和车辆CAN总线数据，包括：

车辆终端机利用卫星定位系统收集车辆运行数据；其中，所述车辆运行数据包括车辆位置数据、车辆速度数据以及车辆方向数据；

所述车辆终端机利用CAN总线数据接收器收集车辆CAN总线数据；

车辆故障预警服务器利用TCP长连接接收所述车辆运行数据和所述车辆CAN总线数据。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，接收环境数据接口发送的车辆环境数据，包括：

环境数据接口利用HTTP请求从环境公共服务接口获取车辆环境数据；

车辆故障预警服务器利用web socket网络连接接收所述车辆环境数据。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，利用采集到的历史车辆预警相关数据对统计模型进行训练得到所述异常检测算法程序，包括：

将历史车辆预警相关数据映射形成训练数据集{X⁽¹⁾,...,X^(m)}；

建立执行车辆故障预警的高斯统计模型p(x；μ,σ²)；

根据所述训练数据集确定每个特征值x_i对应的μ_i和

利用所述μ_i、所述以及所述高斯统计模型得到所述异常检测算法程序；

其中，X⁽ⁱ⁾为多维特征向量，μ为期望，σ为标准差，σ²为方差，x为变量，m为训练数据集的大小。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

接收用户对处理结果的反馈信息对所述异常检测算法程序进行更新。

7.一种车辆，其特征在于，包括：

数据采集器，用于采集车辆预警相关数据，并将所述车辆预警相关数据发送给车辆故障预警处理器；

所述车辆故障预警处理器，用于利用异常检测算法程序对接收的所述车辆预警相关数据进行处理，判断是否存在车辆故障预警信息；其中，所述异常检测算法程序为利用采集到的历史车辆预警相关数据对统计模型进行训练得到。

8.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述车辆故障预警处理器包括：

异常检测算法程序训练器，用于将历史车辆预警相关数据映射形成训练数据集{X⁽¹⁾,...,X^(m)}；建立执行车辆故障预警的高斯统计模型p(x；μ,σ²)；根据所述训练数据集确定每个特征值x_i对应的μ_i和利用所述μ_i、所述以及所述高斯统计模型得到所述异常检测算法程序；

其中，X⁽ⁱ⁾为多维特征向量，μ为期望，σ为标准差，σ²为方差，x为变量，m为训练数据集的大小。

9.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，所述车辆故障预警处理器包括：

异常检测算法程序更新器，用于接收用户对处理结果的反馈信息对所述异常检测算法程序进行更新。

10.一种车辆故障预警系统，其特征在于，所述系统包括：

车辆，用于采集车辆预警相关数据，并将所述车辆预警相关数据发送给车辆故障预警服务器；

所述车辆故障预警服务器，用于利用异常检测算法程序对接收的所述车辆预警相关数据进行处理，判断是否存在车辆故障预警信息；其中，所述异常检测算法程序为利用采集到的历史车辆预警相关数据对统计模型进行训练得到。