[发明专利]一种三相电机电流信号瞬时频率和瞬时包络提取方法

权利要求书

1.一种三相电机电流信号瞬时频率和瞬时包络提取方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)通过三个电流传感器，在电机变频器输出端同步采集驱动电机的三相定子电流信号，采样频率f_s大于特征频率f_c的10倍以上；记采集得到的三相电流信号为i_U(n),i_V(n),i_W(n)，其中n＝1,2,3，…，电流信号相序为U,V,W；

2)根据三相电流信号，实时计算解析信号的实部i_α与虚部i_β,对于第k点的电流数据，计算公式为：

3)根据解析信号实部与虚部，计算瞬时相位与瞬时幅值；对于第k点的电流数据，瞬时相位等于解析信号在该点对应复数的幅角，瞬时幅值等于解析信号在该点对应的模；

对于第k点的电流数据计算公式为：

4)对瞬时相位，使用数值求导公式，计算瞬时频率，对于前两点f(0)和f(1)，不能实时计算，根据前三点相位数据求出：

对于后面的点，使用数值求导公式求出；第k点的计算公式为：

其中h为时间间隔，是采样频率的倒数；

5)根据f(k-3)，f(k-2)线性外推估算f(k-1)，f(k)，线性外推计算公式为：

f(k-1)＝2f(k-2)-f(k-3)

f(k)＝3f(k-2)-2f(k-3)

然后再比较估计值与计算值f(k-1)，f(k)之间的差Δ_k-1，Δ_k，如果差值达到π，那么认为出现了相位卷绕，对相位卷绕位置的瞬时频率需要进行校正，校正公式为：

Δf(k)＝2f_s·Δ_k-1。

2.根据权利要求1所述的一种三相电机电流信号瞬时频率和瞬时包络提取方法，其特征在于：如果需要获得精确的瞬时频率，需要对得到的瞬时频率序列进行低通滤波。