[发明专利]一种配重式立体移动单元

权利要求书

1.一种配重式立体移动单元，其特征在于，包括移动模块和配重模块；

所述移动模块包括第一承载框架、第二承载框架、第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一承载框架的下方设有供第二承载框架向下移动的开口，所述第二承载框架可竖直移动地设置在第一承载框架内，所述第一驱动装置与第一承载框架传动连接，第一驱动装置用于驱动第一承载框架和第二承载框架在水平方向移动，所述第二驱动装置与第二承载框架传动连接，用于带动第二承载框架向竖直方向移动；

所述配重模块包括配重块、第一定滑轮、第二定滑轮、动滑轮、配重绳索和绳索固定装置，所述配重块用于在竖直方向上移动，所述第一定滑轮和第二定滑轮设置在第一承载框架上，所述动滑轮设置在第二承载框架上，所述第一定滑轮、第二定滑轮和动滑轮设置在同一竖直面上，所述配重绳索的一端连接配重块，另一端依次穿过第一定滑轮、动滑轮和第二定滑轮与绳索固定装置连接。

2.根据权利要求1所述的配重式立体移动单元，其特征在于，还包括第三定滑轮和第四定滑轮，所述第三定滑轮和第四定滑轮设置在第一承载框架上，设置的高度低于第一定滑轮和第二定滑轮，并与第一定滑轮、第二定滑轮和动滑轮设置在同一平面上，所述配重绳索依次穿过第三定滑轮、第一定滑轮、动滑轮、第二定滑轮和第四定滑轮。

3.根据权利要求1所述的配重式立体移动单元，其特征在于，还包括承载框架纵向轨道，所述承载框架纵向移动轨道包括纵向对齐轨道、纵向移动轨道和导引装置，所述纵向对齐轨道设置在第一承载框架上，所述纵向移动轨道用于与纵向对齐轨道对接，所述导引装置设置在第二承载框架上，用于在纵向移动轨道和纵向对齐轨道之间移动。

4.根据权利要求3所述的配重式立体移动单元，其特征在于，所述导引装置包括第一导引轮和第二导引轮，所述第一导引轮与第二导引轮相互垂直设置。

5.根据权利要求1所述的配重式立体移动单元，其特征在于，所述配重模块的数量为两个，第一定滑轮、第二定滑轮成对设置在第一承载框架的前后两端，动滑轮设置在第二承载框架的前后两端。

6.根据权利要求1所述的配重式立体移动单元，其特征在于，还包括配重块导轨，所述配重块导轨与配重块相适配，用于引导配重块上下移动。

7.根据权利要求1所述的配重式立体移动单元，其特征在于，所述第一驱动装置和第二驱动装置选用电机。

8.根据权利要求1所述的配重式立体移动单元，其特征在于，还包括顶部限位装置，所述顶部限位装置设置在第一承载框架上，顶部限位装置的底部与第二承载框架顶部相接触，所述顶部限位装置的底部高度低于第一动滑轮和第二动滑轮的高度。