[发明专利]一种无绳电梯及其安装调试方法

说明书

本发明涉及一种无绳电梯，包括筒体、直线电机、轿厢、导向装置、保护装置及刹车装置；所述筒体是由筒壁围成的矩形体；所述轿厢其横截面为矩形，包括轿门和三块厢板，其中，轿门两旁为侧厢板，对面的是后厢板，其特征在于：所述直线电机有两台，其转子分别安装在两块侧厢板上，定子则固定在与转子对应的筒壁上，通过调节转子的安装位置用以调整其与定子间的缝隙；所述导向装置、保护装置及刹车装置分别由安装在厢板上的部件和安装在筒壁的部件构成，并通过调节安装在厢板上的导向装置部件实现厢板与筒壁之间距离的调节。本发明可方便、准确调整直线电机转子与定子之间的间隙，解决了轿厢侧向受力不均及在失电情况下人员和设备的安全等问题。

技术领域

本发明涉及一种无绳电梯及其安装调试方法，属于电梯设计、制造及安装调试技术领域。

背景技术

随着工业和城市建设的快速发展，电梯的使用越来越广泛。常见的电梯包括采用卷扬机牵引的有绳电梯和由直线电机驱动的无绳电梯。

现有技术中，由直线电机驱动的无绳电梯其直线电机通常安装在电梯厢体的一侧或其对称的两侧，还有一些是将直线电机安装在U形构件中，而将U形构件安装在轿厢的一侧或轿厢的对称两侧，抑或是将两组U形构件以及其中的直线电机并排安装在轿厢的一侧，此外，还有将直线电机以“八”字形式安装在轿厢上的。

然而，现有以直线电机驱动的无绳电梯在安装和调试过程中，或多或少存在着一些问题；譬如：在单侧或双侧对称安装的直线电机中，存在着转子和定子之间的间隙难以控制、电机法向力大、电机推力得不到保证的问题；而采用U形构件双边安装或面对面“八”字形安装，则存在加工、安装困难、电机数量多、制造及使用成本高等问题；而若采用单边U形构件安装双直线电机，虽然可以解决一些上述问题，但由于是单侧安装，电梯轿厢受力点与支撑点相距较远，使得力臂增加、力矩加大，导致电机推动功耗增大，使用成本升高。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明提供一种无绳电梯及其安装调试方法，以达到以直线电机驱动的无绳电梯安装调节方便、运行平稳安全、制造使用价廉的目的，满足市场对无绳电梯的需要。

为达上述目的，本发明采用如下的技术方案：

这种无绳电梯，包括筒体、直线电机、轿厢、导向装置、保护装置及刹车装置；所述筒体是由筒壁围成的矩形体；所述轿厢其横截面为矩形，包括轿门和三块厢板，其中，轿门两旁为侧厢板，对面的是后厢板，其特征在于：

所述直线电机有两台，其转子分别安装在两块侧厢板上，定子则固定在与转子对应的筒壁上，通过调节转子的安装位置用以调整其与定子间的缝隙；所述导向装置、保护装置及刹车装置分别由安装在厢板上的部件和安装在筒壁的部件构成，并通过调节安装在厢板上的导向装置部件实现侧厢板与筒壁之间距离的调节。

所述转子沿侧厢板中心线布置、且通过一转子螺栓安装在侧厢板外侧面上，通过调节转子螺栓可调节转子的安装位置，从而调整其与其定子间的缝隙。

所述的导向装置由左、右导向装置和后导向装置组成；所述的左、右导向装置呈两两一组设置在左、右侧厢板和对应的筒壁之间的直线电机两侧，用以控制轿厢的左右的平衡;同时又在轿厢的后厢板与对应筒壁之间的刹车装置两侧各设有一组控制轿厢前后平衡的后导向装置。

作为上述优选技术方案进一步改进，还包括转子安装架和转子安装板及转子螺母；所述转子先安装在转子安装板上，然后通过转子螺栓安装在转子安装架上、再安装在侧厢板上；转子螺栓调整转子与定子之间的距离后用转子螺母对紧固定。

所述导向装置包括滑轮、能完全包裹滑轮及其外侧轮毂且固定安装在筒壁上的导轨和滑轮螺栓；所述滑轮通过滑轮螺栓固定在厢板上沿导轨滚动且能通过调节滑轮螺栓调节滑轮凸出厢板的长度，从而调节厢板与筒壁之间的距离。

作为上述优选技术方案的一种实施方式，所述滑轮有两组，分别安装在厢板的底部和顶部；所述滑轮由一对滚轮组成，滚轮间用轮轴连接，轮轴与所述滑轮螺栓垂直连接。