[发明专利]一种行车记录仪智能相机自动曝光方法

权利要求书

1.一种行车记录仪智能相机自动曝光方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、获取当前帧的目标数字图像、前一帧的目标数字图像、前前一帧的目标数字图像；

步骤2、获得当前帧的目标数字图像的泛函指数AeEst₁、前一帧的目标数字图像的泛函指数AeEst₂、前前一帧的目标数字图像的泛函指数AeEst₃；

获取当前帧的目标数字图像的曝光时间AeShutter₁、模拟增益值AeAgc₁、数字增益值AeDgain₁；

根据当前帧的目标数字图像获得曝光时间调节步长△Shutter₁、模拟增益值调整步长△Agc₁、数字增益值调整步长△dgain₁；

步骤3、求取当前帧的目标数字图像、前一帧的目标数字图像、前前一帧的目标数字图像的泛函指数的波动方差D_or：

Dor=13Σi=13[AeEsti-13Σj=13AeEstj]2]]>

步骤4、判断波动方差D_or与β_or的大小，β_or为设定阈值，

若波动方差D_or>β_or，则进入步骤5；

若波动方差D_or≤β_or，则进入步骤6；

步骤5、如果AeEst₁≥AeEst₂，则下一帧的目标数字图像的曝光时间为AeShutter₁+△Shutter₁，下一帧的目标数字图像的模拟增益值为AeAgc₁+△Agc₁，下一帧的目标数字图像的数字增益值为AeDgain₁+△dgain₁，下一帧的目标数字图像的曝光时间、模拟增益值、数字增益值设置生效获得下一帧的目标数字图像，并将下一帧的目标数字图像作为新的当前帧的目标数字图像，返回步骤1；

如果AeEst₁<AeEst₂，则下一帧的目标数字图像的曝光时间为AeShutter₁-△Shutter₁，下一帧的目标数字图像的模拟增益值为AeAgc₁-△Agc₁，下一帧的目标数字图像的数字增益值为AeDgain₁-△dgain₁，下一帧的目标数字图像的曝光时间、模拟增益值、数字增益值设置生效获得下一帧的目标数字图像，并将下一帧的目标数字图像作为新的当前帧的目标数字图像，返回步骤1；

步骤6、将当前帧的目标数字图像的曝光时间、模拟增益值、数字增益值作为下一帧的目标数字图像的曝光时间、模拟增益值、数字增益值，下一帧的目标数字图像的曝光时间、模拟增益值、数字增益值设置生效获得下一帧的目标数字图像，求取下一帧的目标数字图像的泛函指数AeEst₀，

步骤7、获得下一帧的目标数字图像的泛函指数AeEst₀与当前帧的目标数字图像的泛函指数AeEst₁差值的绝对值|AeEst₀-AeEst₁|，

如果|AeEst₀-AeEst₁|>δ，其中δ为设定阈值，获取|AeEst₀-AeEst₁|大于δ的不间断持续时间，

若不间断的持续时间超过设定时间阈值，则|AeEst₀-AeEst₁|大于δ的不间断持续时间清零，并将下一帧的目标数字图像作为新的当前帧的目标数字图像，返回步骤1；

若不间断的持续时间没有超过设定时间阈值，更新|AeEst₀-AeEst₁|大于δ的不间断持续时间，将下一帧的目标数字图像作为新的当前帧的目标数字图像，返回步骤6，

如果|AeEst₀-AeEst₁|≤δ，将下一帧的目标数字图像作为新的当前帧的目标数字图像，返回步骤6。