[发明专利]一种双柱双台堆垛机

说明书

技术领域

本发明涉及一种堆垛机，具体涉及一种双柱双台堆垛机。

背景技术

堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架(上横梁、下横梁、立柱)、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。

现有技术中的堆垛机按结构来分，有单立柱堆垛机、双立柱堆垛机和梯形立柱堆垛机，不管是哪一种结构的堆垛机，都只具有一个载货台，在进行货物的搬运时，一次只能进行单个货物的搬运，工作效率受到限制。

发明内容

本发明的目的是提出一种双柱双台堆垛机，具有两个载货台，可以同时存储或取出不同高度的货物，同时进行两个货物的搬运，入库和出库的效率均得到了提高。

本发明的目的是下述技术方案来实现的：

一种双柱双台堆垛机，包括位于底部的下横梁、导向机构、行走机构和控制器，所述下横梁上设有升降机构，所述升降机构的升降端连接有载货台，所述载货台通过滑动连接机构滑动连接在立柱的长度方向上，且随着升降端的上升、下降沿着立柱上、下滑动；所述升降机构为两组，且并排设置下横梁上，每组升降机构的升降端分别连接有一个载货台，所述行走机构、两组升降机构和两个载货台分别与控制器电性连接。

进一步的，所述导向机构包括天轨和地轨。

进一步的，所述行走机构包括行走电机、位于两组升降机构上侧的上行走轮和位于下横梁的下侧的下行走轮；所述上行走轮与天轨相匹配，所述下行走轮与地轨相匹配，且上行走轮和下行走轮能沿着天轨和地轨的轨道方向滑行；所述行走电机与控制器电性连接。

进一步的，所述上行走轮包括分别连接在天轨两侧数组导向轮一；所述下行走轮包括主动轮、从动轮和导向轮二；所述主动轮和从动轮分别设置在两根立柱的外侧；所述主动轮连接在行走电机的输出轴上；所述主动轮和从动轮的两侧均连接有导向轮二，该导向轮二且能沿着地轨的侧面滑行。

进一步的，还包括上横梁，所述上横梁与下横梁平行设置，且连接在两根立柱的顶端，所述上行走轮设于上横梁的顶面上。

进一步的，所述升降机构包括立柱、卷筒、升降绳、滑轮组和升降电机，所述升降电机设于立柱的上部外侧，所述所述卷筒连接在升降电机的输出轴上，所述滑轮组连接在上横梁的一侧，且滑轮组的位置与卷筒的位置相对应，所述升降绳的一端缠绕在卷筒上，升降绳的另一端绕过滑轮组连接在载货台上，所述升降电机与控制器电性连接。

进一步的，所述载货台上安装有夹抱式货叉和尺检装置，所述夹抱式货叉和尺检装置与控制器分别电性连接。

进一步的，所述滑动连接机构为夹抱式滑动连接机构，该夹抱式滑动连接机构夹抱连接在立柱相对的两侧；所述立柱沿其高度方向在连接夹抱式滑动连接机构的两侧均设有导轨，所述导轨为长方体形状，导轨的其中一侧面与立柱固定连接；所述夹抱式滑动连接机构包括两个连接在载货台上的夹抱臂，所述每个夹抱臂上均连接有三个导向轮三，所述每个夹抱臂上的三个导向轮三分别设置在对应导轨的另外三个侧面上，且能在所在的侧面上沿导轨的高度方向滚动。

进一步的，所述天轨的两端均设置有末端挡块一，所述地轨的两端均设置有末端挡块二；所述上横梁在对应末端挡块一的位置设有缓冲器一，所述下横梁在对应末端挡块二的位置设有缓冲器二。

进一步的，所述下横梁的顶面上设有缓冲装置，该缓冲装置的位置与载货台的位置相对应。

本发明的有益效果在于：

(1)本发明中的双柱双台堆垛机，其结构包括位于底部的下横梁、导向机构、行走机构和控制器，所述下横梁上设有升降机构，所述升降机构的升降端连接有载货台，所述载货台通过滑动连接机构滑动连接在立柱的长度方向上，且随着升降端的上升、下降沿着立柱上、下滑动；所述升降机构为两组，且并排设置下横梁上，每组升降机构的升降端分别连接有一个载货台，所述行走机构、两组升降机构和两个载货台分别与控制器电性连接；当有货物需要存入到配套使用的立体库中时，两个载货台可同时下降到货物放置位置，通过夹抱式货叉将货物叉取到载货台上，堆垛机沿着轨道(天轨和地轨)运动到需要放置货物的位置，同时载货台也同时上升，各自上升到货物需要放置的高度，待定位完成后，载货台上夹抱式货叉运行，将货物放置到需要的位置，货物完成入库操作；