[发明专利]一种基于激光雷达与速度信息的煤流量监测系统

权利要求书

1.一种基于激光雷达与速度信息的煤流量监测系统，包括带式输送机，其特征在于：还包括

二维激光雷达，安装在所述带式输送机上方，用于获取煤流上截面轮廓曲线；

速度传感器，安装在带式输送机的下皮带处，用于获取皮带运行速度，即煤流速度；

煤流量计算终端，用于根据皮带货载断面积以及二维激光雷达传送的煤流上截面轮廓曲线，计算获取煤流的截面轮廓曲线；并根据所获取的煤流的截面轮廓曲线以及速度传感器传送的煤流速度数据进行积分求解，从而完成煤流量的计算。

2.如权利要求1所述的基于激光雷达与速度信息的煤流量监测系统，其特征在于：所述煤流量计算监测系统通过以下步骤完成煤流量的监测：

S1、通过速度传感器获得煤流速度v(t)，同时通过激光雷达获取煤流激光雷达窗口信息，并根据所获取的煤流激光雷达窗口信息得到煤流上截面轮廓曲线；

S2、根据皮带货载断面积示意图，得到煤流下截面轮廓曲线；

S3、将步骤S1所得的煤流上截面轮廓与步骤S2所得的煤流下截面轮廓曲线首尾对称连接构成煤流截面封闭轮廓；

S4、根据步骤S3所得的煤流截面封闭轮廓计算封闭轮廓面积S(t)；

S5、通过以下公式完成T时刻时煤流量的积分计算：

V=∫0TS(t)v(t)dt;]]>

其中，v(t)：煤流速度；S(t)：煤流量截面的封闭轮廓面积。