[发明专利]一种浮式风机平台吸波减摇发电装置及其主动控制方法

权利要求书

1.一种浮式风机平台吸波减摇发电装置，其特征在于：包括由三个平台桩腿和用于连接平台桩腿的撑杆组成的浮式风机平台，每个平台桩腿内设置有吸波浮子，每个吸波浮子的上端设置有步进电机，步进电机的输出端连接有直线发电机动子，且直线发电机动子的下端上设置有螺纹，缓冲弹簧通过螺纹座与直线发电机动子的螺纹配合，缓冲弹簧的上端与平台桩腿的内顶连接，每个平台桩腿的上端安装有直线发电机定子，直线发电机动子的上端部依次穿过缓冲弹簧、平台桩腿和直线发电机定子，每个所述平台桩腿的外表面还设置有一支架，每个支架的端部设置有来波信号采集装置，支架上还设置有来波信号处理装置。

2.根据权利要求1所述的一种浮式风机平台吸波减摇发电装置，其特征在于：所述支架由两块上下布置的三角板组成，所述来波信号处理装置设置在两三角板之间，来波信号采集装置设置在两三角板的端部。

3.一种浮式风机平台吸波减摇发电装置的主动控制方法，其特征在于：包括权利要求2所述的浮式风机平台吸波减摇发电装置，步骤如下：

步骤一：通过来波信号采集装置采集浮式风机平台的来波的波高、周期、波速；

步骤二：在步骤一采集到的来波作用下，在吸波浮子的运动范围内，得到吸波浮子在不同位置时的瞬时功率P为：

其中：为吸波浮子在不同位置处的受到的波浪力，m为吸波浮子质量，Δm为吸波浮子的附加质量，为吸波浮子上下运动的加速度，C_R为辐射阻尼，为吸波浮子上下运动的速度，Z₃为吸波浮子上下运动的位移，S为吸波浮子的湿表面积，C为阻尼系数，K为弹簧刚度，为平台桩腿上下运动的速度，Z₁为平台桩腿上下运动的位移，ρ为水的密度，g为重力加速度，f_3wave为吸波浮子受到的波浪力；

步骤三：调节吸波浮子位置，通过步进电机使得吸波浮子在步骤一测得的来波到达时的位置为瞬时功率最大的位置。