[发明专利]一种用于车库的超清摄像机

权利要求书

1.一种用于车库的超清摄像机，其特征在于：包括上位机、摄像头、检测模块、障碍物检测部、特征提取模块、识别模块、通信模块；

检测模块，用于对摄像头的输入视频帧中的车辆进行检测和定位，得到车辆位置和尺度信息；

障碍物检测部，基于所述摄像头的拍摄图像，通过特征提取模块来检测位于车辆的周围或正在接近所述车辆的障碍物；

识别模块，基于所述摄像头的拍摄图像，通过图像识别来认证到达车辆是否为预先登记的车辆；

所述摄像头的输出端与检测模块、特征提取模块、识别模块的输入端连接，检测模块、识别模块的输出端通过通信模块与所述上位机连接，所述特征提取模块输出端与障碍物检测部输入端连接，所述障碍物检测部输出端通过通信模块与所述上位机连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于车库的超清摄像机，其特征在于：所述检测模块、障碍物检测部、特征提取模块、识别模块集成在一个单片机上。

3.根据权利要求1所述的一种用于车库的超清摄像机，其特征在于：所述通信模块采用传输控制协议/网际网络协议。

4.根据权利要求1所述的一种用于车库的超清摄像机，其特征在于：所述上位机为计算机、手机、微型笔记本电脑中的一种。

5.根据权利要求1所述的一种用于车库的超清摄像机，其特征在于：还具有盲点监视部，将由所述摄像头拍摄到的包括车辆的驾驶员的盲区的情景在内的拍摄图像通告通信模块输出至上位机。