[发明专利]管端部检测

说明书

用于检测夹持在对焊机中的塑料管端部的方法及与其相关的装置，所述塑料管端部通过刨子刨平，所述刨子能被引入塑料管端部之间，并随后通过加热镜加热，所述加热镜能被引入塑料管端部之间，并且在移除加热镜之后塑料管端部被焊接在一起，所述刨子和/或加热镜通过受控运动倾斜进入塑料管端部之间，其中，通过设置在刨子上和/或加热镜上的至少一个传感器来执行在刨子和/或加热镜倾斜进入的受控运动期间检测或感测塑料管端部。

技术领域

本发明涉及一种用于检测夹持在对焊机中的塑料管端部的方法及与其相关的装置，塑料管端部通过可被引入塑料管端部之间的刨子进行刨平，并且随后通过可被引入塑料管端部之间的加热镜加热，并且在去除加热镜之后塑料管端部被焊接在一起，刨子和/或加热镜通过受控的运动倾斜进入塑料管端部之间。

背景技术

对焊机用于连接两个塑料管道端部，现有技术中已知的对焊机通常是可手动致动的，特别是刨平和加热管端部的过程。

以前，可能的是由对焊机操作者输入的管参数(其得手动输入到机器中用于焊接)与夹持在对焊机中的管端部不一致。例如，可能将不正确的管尺寸输入到控制器中，那么这不会导向对应于管道的所需的焊接参数，例如时间、温度、压力等。因此可能用不正确的参数执行焊接，这又导致不能用的焊接。

EP 0535454 A1公开了一种用于焊接塑料部件的装置，加工工具以及加热装置用手在管端部之间倾斜。为了执行相应的焊接程序，由操作者将塑料原始数据(例如尺寸、材料等)手动输入到装置中，存储的焊接参数由系统基于所述数据选择，并且装置相应地应用它们，例如将加热装置预热到相应的温度等。

如已经提到的那样，在这种情况下引起的缺点是不符合被夹持的管端部的不正确值可能由操作者输入，并且该装置仍然基于不正确的值执行焊接，这通常使焊接不能使用。

发明内容

本发明的目的是提出一种方法以及与其相关的装置，其确保塑料管端部的焊接正确地执行，即在焊接参数对应于夹持的塑料管端部的情况下，并且不能用不正确的值执行焊接。

根据本发明，该目的被实现，因为在刨子和/或加热镜的倾斜进入的受控运动期间，通过设置在刨子上和/或加热镜上的至少一个传感器执行塑料管端部的检测或感测。

刨子和/或加热镜在塑料管端部之间倾斜，该倾斜过程在受到控制的同时被执行。这意味着刨子和/或加热镜自动倾斜进入，以便获得刨子和/或加热镜的限定的运动过程。刨子和/或加热镜倾斜进入的速度优选是恒定的。设置在刨子和/或加热镜上的传感器因此沿着经过管端部的预定曲线或半径倾斜，并且因此在倾斜过程期间感测管端部持续特定的时间段，这使得可以借助于控制器确定管的尺寸。

刨子和/或加热镜在管端部之中或管端部之间以限定的速度倾斜，这允许传感器或控制器基于传感器感测管端部的时间段来确定管端部的尺寸。

作为替代方案，刨子和/或加热镜也可在夹持点或夹持的管端部之间以可变的倾斜速度倾斜，借助于控制器来调节可变的倾斜速度，因此也可以确定夹持的管端部的尺寸。

首先，确定的管尺寸值意图用作核对，也就是说操作者仍然手动输入管的值，但是控制器将这些值与由传感器确定的值进行比较。在不匹配的情况下，控制器要求操作者验证所述值，以避免不正确的焊接。

当然，也可借助于控制器以这样的方式来构造装置或方法：自动执行整个程序，并且由传感器确定的数据不仅用作核对，而且用作焊接基于其执行的确定的值。然后，操作者将不再需要输入任何值，而是替代地完全自动进行该过程。

已经发现，通过单独的传感器分别检测或感测两个相对的塑料管端部是有利的。这要求传感器设置在刨子和/或加热镜的两侧上。以这种方式，也可确定两个不同的塑料管是否已正确地夹持在焊接装置中。

光学传感器用作检测管端部的优选传感器。这具有的优点在于：其不必特别靠近塑料管端部地倾斜通过以确定值。