[发明专利]一种智能控制自行车存放库

说明书

技术领域

本发明涉及一种自行车库，尤其涉及一种智能控制自行车存放库。

背景技术

目前国际推行绿色出行，自行车的使用和公共租赁服务得到了非常大的推广。但是公共化之后，停放非常不规范。不美观的同时非常容易造成自行车的损坏。另外，目前市场上大多是单层简易自行车停放支架，比较占空间。对于一些城市中使用的地下自行车库，虽然可以实现自行车的立体式多层存储，大幅增加存车数量，但是，其仍存在诸多不足，车库整体结构设计复杂，施工难度大，成本高，不容易运送，升降装置安全性欠佳，由于体积庞大导致的运行缓慢，维修成本高，后期改造困难等。

现有的自行车库，结构复杂，成本较高，施工周期较长，建成之后增加或减少库区困难。由于其复杂的结构，后期维修和维护麻烦。自行车库控制系统智能化程度低，无法融入城市网络中，不便统一管理，资源利用率不高。

而一种智能控制自行车存放库采用模块化设计，系统模块和存储模块之间交互方便，库区范围和存储量可以自由控制，系统模块可以通过后台服务器统一管理，统一分配资源，提高效率，特别设计的存储模块结构简单，利用电机和平衡小车提供动力，实现自行车的自动升降，极大减轻了操作人员的作业负担，同时升降方式为垂直提升，以减少自行车的引导空间，底部设有固定式自行车存放架，为了方便取放自行车，在存放架端口处设有助力斜坡，更方便人员进行取、放操作，使用基本防腐防锈材料，寿命内不需要加油润滑等维护，可以满足室外使用。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种智能控制自行车存放库，以改善空间占用、操作不便、维护麻烦、管理混乱的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用一种智能控制自行车存放库，包括系统模块、维修车间和存储模块，其特征在于，所述存储模块包括升降存放单元、支撑立柱单元、无线输入模块、控制单元、动力单元；所述系统模块基于射频识别技术来设计；所述动力单元由电机和平衡车组成；所述控制单元包括单片机核心板、电机驱动板模块和行程开关。

进一步地，所述系统模块可以为使用者提供自行车车况信息和在自行车库中所处的位置，以便人员选择和寻找。

进一步地，系统模块可以为服务器后台提供库区内自行车数量信息，使系统可以通过统一的调配，使城市中每个库区内的自行车能够满足使用者需求；所述系统模块通过读取自行车标签内的报修信息，向服务器后台发送维修需求，后台统一调配城市中流动的修理员前往检修，节省人力成本。

进一步地，所述动力单元由电机和平衡车组成，特别设计的无刷直流电机为机构的升降提供主要动力，平衡小车为电机提供动力补偿，以使电机不会因为提高性能而导致体积过大，从而影响整体结构的改变，驱动元器件的应用使机构实现了自动化运行。

进一步地，所述控制单元包括单片机核心板、电机驱动板模块和行程开关，行程开关检测升降单元位置，把信号反馈给单片机核心板，经数据处理后输送命令至电机驱动板模块，从而控制电机的正转和反转，启动和停止，电机驱动板模块还能根据需要设定电机转速。控制系统的引入使机构的自动化运行更加稳定，提高装置的适用性。

进一步地，所述无线输入模块与单片机核心板相连，使整个控制系统可以接收移动终端发送的信号，实现人机交互，使控制更加的快捷方便。

进一步地，所述刹车单元为系统中升降单元的置停提供了第二层保障，使系统无伦是在通电还是在断电的情况下升降单元仍能停留在指定的位置。

进一步地，所述存放库采用一体式结构设计，底层固定式自行车存放单元和升降式存放单元与同一立柱联接，结构更加紧凑，同时为搬运和安装提供了便利；存放库中所有大型构件均为铝材，质量轻，防腐防锈，可以露天使用，控制系统可以通过外接设备修改控制程序，使装置的使用更具多样性。

进一步地，所述存放库还采用特别设计的取车存车过程交互系统，取车时，使用者可以对库内内不同属性的自行车根据自己的需求做出选择，选择后系统会发出位置信息提示；存车时，系统自动根据自行车属性引导分类分区存放，存车时系统可以接收使用者实时反馈，为进行支援提供指向；系统可以自动采集库内的数量和维修信息并反馈给后台服务系统，由后台服务系统统一进行调配和支持，以保证每个库都能良性的运行，使遍布整个城市的库区连成循环的网络，提高资源的利用率。

与现有技术相比，本发明一种智能控制自行车存放库整体外形美观、结构简单紧凑、操作灵活方便，不仅极大地提高了管理效率，而且有效缩减了自行车停放的空间，还极大地提高了使用人员的便利性。

附图说明