[发明专利]一种用于隧道沉降监测系统的测量车驱动方法

权利要求书

1.一种用于隧道沉降监测系统的测量车驱动方法，所述测量车在所述隧道沉降监测系统的测斜管中贴壁运行，该驱动方法通过压控振荡器、步进电机驱动器和步进电机驱动所述测量车的车轮；包括下列步骤：

S1：步进电机启动；

S2：通过压控振荡器的压控端接收一个幅值单调下降至恒定值的电压信号使所述压控振荡器的输出端输出一个频率随所述电压信号幅值的单调下降而同步单调递增至恒定值的斩波脉冲；

S3：通过所述压控振荡器输出的斩波脉冲使所述步进电机驱动器同步输出一个频率随所述斩波脉冲频率的单调递增而同步单调递增至恒定值的角位移信号，从而使所述步进电机的转子的转速达到恒定值，并通过所述步进电机驱动所述测量车的车轮的恒速转动。

2.根据权利要求1所述的一种用于隧道沉降监测系统的测量车驱动方法，其特征在于：所述压控振荡器的压控端接收的电压信号的幅值以指数衰减的方式单调下降至恒定值。

3.根据权利要求1所述的一种用于隧道沉降监测系统的测量车驱动方法，其特征在于：所述电压信号的单调下降至恒定值是通过RC积分器实现的，所述电压信号幅值单调下降的值为所述RC积分器所接收的阶跃信号U_JY的幅值。

4.根据权利要求3所述的一种用于隧道沉降监测系统的测量车驱动方法，其特征在于：所述压控振荡器输出的斩波脉冲的频率f₀的公式为：

f0=Vcc-VcoR10×C19×Vcc;]]>

其中V_cc为所述压控振荡器的供电电压，V_co为所述压控振荡器压控端所接收的电压信号的幅值，且0≤V_co≤V_cc；R10为所述压控振荡器DIS引脚所接的接地电阻的电阻值，C19为所述压控振荡器RT引脚所接的接地电容的电容值。

5.根据权利要求3所述的一种用于隧道沉降监测系统的测量车驱动方法，其特征在于：所述电压信号输入所述压控振荡器的压控端前经过反相处理。