[发明专利]一种自动售卖装置及其应用

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动售卖装置及其应用，属于售货机技术领域。

背景技术

自动售货机由于其不受时间限制、交易方便而受到人们欢迎，普及程度逐渐扩大。但是目前现存的自动售货机通常存在以下几大缺陷：①需要外接电源，这一方面限制了自动售货机的安装范围；②功能单一；操作面板位置固定，不方便儿童及残障人士使用；③自动售货机体积大、重量大，一旦放置很难改变其位置，无法扩大销售范围；④附近缺少配套的垃圾回收设施，不利于环境保护。

例如，中国专利文献CN205671790U公开了一种动车组智能售货车，该智能售货车包括微处理器、无线信号收发装置、摄像头传感器、超声波传感器、红外传感器、验钞装置、货物选择装置、找零装置、出货口、移动感应器和电池箱；本发明用传感器感知判断障碍和售取货，为自动行驶、自动售卖提供判断依据，设有无线信号收发装置，并用微处理器配合输入模块，可实现远程智能控制，同时可远程连接手机端，实现远程移动控制。本装置能够实现自动行走和自动验钞售货，但是该装置应用在动力组内，使用范围有限。

因此，亟需设计一种自动售卖装置，既能够不受电源束缚实现大范围内的移动售卖，又能够使不同人群使用购买，满足不同人群的需求。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种自动售卖装置，该售卖装置可按照事先设定好的程序实现自动移动和行走，实现不同位置的销售且无需固定电源。

本发明还提供上述一种自动售卖装置的工作方法。

本发明的技术方案如下：

一种自动售卖装置，包括行走装置、售货箱体、PLC控制器和蓄电池；行走装置用于驱动售卖装置按照设定程序移动，售货箱体设置在行走装置上，售货箱体包括物品陈列柜和活动面板，活动面板位于物品陈列柜一侧并可上下移动；PLC控制器用于控制行走装置和活动面板的运行，蓄电池为售卖装置提供电源。

优选的，所述行走装置包括底座、车轮、车轮驱动电机、星型支撑架、方形底板、支撑轮、轮盘、驱动齿轮和轮盘驱动电机；车轮设置在底座底部并与车轮驱动电机连接，在底座顶部设置星型支撑架，星型支撑架的中心连接方形底板、端部设置有支撑轮，轮盘安放在支撑轮上，轮盘驱动电机设置在底座上并与驱动齿轮传动连接，驱动齿轮与轮盘边缘相啮合带动轮盘转动，所述车轮驱动电机由PLC控制器连接控制。

进一步优选的，在底座的底部对称设置四个车轮，其中对角的两个车轮连接车轮驱动电机为主动轮，另两个车轮为从动轮。此设计的好处在于，只选择对角的两个车轮连接车轮驱动电机，既能实现直线行走，又能实现转向，同时还节省制造成本。

优选的，所述支撑轮为凹槽轮，轮盘的底部设置有一圈凸起导轨，凸起导轨安放在凹槽轮内。此设计的好处在于，通过凸起导轨和凹槽轮的凸凹镶嵌配合，可保证轮盘转动过程中的稳定性。

优选的，所述底座的底部还对称设置有四个液压支撑腿，所述液压支撑腿由PLC控制器连接控制。此设计的好处在于，当售卖装置停留在某一位置时，液压支撑腿伸出撑起售卖装置使车轮离地，防止售卖装置滑动。

优选的，所述售货箱体的前后两侧设置有辅助支撑装置，所述辅助支撑装置包括由上而下设置的气缸安装板、气缸、齿条槽、齿条、齿轮安装板、齿轮、液压缸和滚轮，其中气缸通过气缸安装板固定在售货箱体上，气缸的活塞杆连接齿条，齿条位于齿条槽内且底端与齿轮相啮合，齿轮通过齿轮安装板设置在售货箱体上，齿轮与液压缸的缸筒固定连接，液压缸的活塞杆连接滚轮，所述气缸和液压缸均由PLC控制器连接控制。此设计的好处在于，通过气缸带动齿条在齿条槽内上下移动，进而带动齿轮转动，齿轮转动的同时带动液压缸发生角度旋转，后续借助液压缸活塞杆的伸缩实现滚轮始终与地面接触，保障售卖装置行走在斜坡时的稳定性。

优选的，所述售货箱体上设置有驱动皮带轮、从动皮带轮和皮带轮驱动电机，从动皮带轮和驱动皮带轮分别位于售货箱体的上下两侧并通过皮带联动，皮带轮驱动电机与驱动皮带轮传动连接，活动面板连接在皮带上，所述皮带轮驱动电机由PLC控制器连接控制。