[发明专利]一种中厚板轧制过程中侧弯的推床自动检测及控制方法

权利要求书

1.一种中厚板轧制过程中侧弯的推床自动检测及控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

(一)判断当前轧制道次是否属于后六个道次，若是则进入下一步骤，若否，则重新判断；

(二)采用传感器检测得到的推床开口度为m，检测钢板宽度为b，通过公式(1)：

Δc＝m-b (1)

计算侧弯量Δc，侧弯量Δc为推床的长度l对应的弓形高度；

(三)根据Δc，通过公式(2)：

R=0.5Δc+l28Δc---(2)]]>

求侧弯曲率半径R；

(四)假设轧件发生侧弯后，其中心部位的厚度为h，且凸度为C，设轧件两侧厚度偏差为Δh，导致了曲率半径为R的侧弯，设轧件的宽度为b，并假设在轧件内侧和外侧各取宽度为db的等体积单元，则由体积守恒可得公式(3)：

(h-C-Δh2)(R+b2)θdb=(h-C+Δh2)(R-b2)θdb---(3)]]>

对式(3)化简可得公式(4)：

Δh=b(h-C)R---(4)]]>

由于凸度C相对于h来说，是一个微小量，故舍去C可得公式(5)：

Δh=bhR---(5)]]>

通过公式(5)计算轧件两侧厚度偏差为Δh；

(五)设置轧辊倾斜量为Δh/2，消除侧弯。

2.如权利要求1所述的中厚板轧制过程中侧弯的推床自动检测及控制方法，其特征在于：所述推床开口度m的单位是毫米；所述检测钢板宽度b的单位是毫米。

3.如权利要求1所述的中厚板轧制过程中侧弯的推床自动检测及控制方法，其特征在于：所述侧弯曲率半径R的单位是毫米。

4.如权利要求1所述的中厚板轧制过程中侧弯的推床自动检测及控制方法，其特征在于：所述轧件心部位厚度h的单位是毫米。