[发明专利]一种双柱双台堆垛机立体库系统

权利要求书

1.一种双柱双台堆垛机立体库系统，其特征在于：包括堆垛机和多个货物架(2)，所述堆垛机设置在多个货物架(2)之间，所述货物架(2)的下部设置有箱式输送线(3)；所述堆垛机的上方设置有天轨(4)，所述堆垛机的下方设置有地轨(5)，所述堆垛机的上端与天轨(4)导向配合，所述堆垛机的下端设置有与地轨(5)导向配合的滑动机构；所述堆垛机包括上横梁(6)、下横梁(7)和两根立柱，两根立柱分别为第一立柱(8)和第二立柱(9)，所述第一立柱(8)和第二立柱(9)上均分别设置有载货台(10)，所述载货台(10)上设置有夹抱式货叉，所述第一立柱(8)和第二立柱(9)上均分别设置有带动载货台(10)上下运动的升降机构。

2.根据权利要求1所述的一种双柱双台堆垛机立体库系统，其特征在于：所述升降机构包括卷筒(11)、驱动卷筒(11)转动的第一电机(12)、滑轮组(13)和缆绳(14)，所述卷筒(11)和第一电机(12)均设置在第一立柱(8)和第二立柱(9)的侧壁上，所述滑轮组(13)设置在第一立柱(8)和第二立柱(9)的上端，缆绳(14)的一端固定缠绕在卷筒(11)上，缆绳(14)的另一端穿过滑轮组(13)与载货台(10)固定连接；所述载货台(10)的一端设置有夹抱轮(15)，所述第一立柱(8)和第二立柱(9)的外周壁上还分别设置有竖向的升降轨(16)，夹抱轮(15)夹抱所述升降轨(16)，所述第一电机(12)为伺服电机。

3.根据权利要求1所述的一种双柱双台堆垛机立体库系统，其特征在于：所述滑动机构包括主动轮(18)、驱动主动轮(18)的第二电机(19)和从动轮(20)，所述主动轮(18)、第二电机(19)和从动轮(20)均分别设置在下横梁(7)上，所述主动轮(18)和从动轮(20)分别与地轨(5)导向配合。

4.根据权利要求3所述的一种双柱双台堆垛机立体库系统，其特征在于：所述上横梁(6)上设置有若干导向轮组(61)，所述导向轮组(61)与所述天轨(4)导向配合。

5.根据权利要求4所述的一种双柱双台堆垛机立体库系统，其特征在于：所述第二电机(19)为伺服电机。

6.根据权利要求5所述的一种双柱双台堆垛机立体库系统，其特征在于：所述天轨(4)的两端设置有第一车挡(41)；所述地轨(5)的两端设置有第二车挡(51)。

7.根据权利要求6所述的一种双柱双台堆垛机立体库系统，其特征在于：所述上横梁(6)上设置有第一缓冲器(62)；所述下横梁(7)上还设置有第二缓冲器(71)。

8.根据权利要求1所述的一种双柱双台堆垛机立体库系统，其特征在于：所述箱式输送线(3)包括机架(31)，所述机架(31)的上表面均匀并排设置有若干滚筒(32)，所述机架(31)的下部设置有若干支撑柱(33)，所述支撑柱(33)的下端设置有脚杯(34)。

9.根据权利要求8所述的一种双柱双台堆垛机立体库系统，其特征在于：所述箱式输送线(3)的长度大于货物架(2)的长度，所述箱式输送线(3)包括若干输送段。

10.根据权利要求1所述的一种双柱双台堆垛机立体库系统，其特征在于：所述货物架(2)上还设置有加强横杆(21)。