[发明专利]全自动仪表车床

说明书

技术领域

本发明涉及一种仪表车床，尤其是一种实现了上料、夹紧、切削、放松、下料等工序的自动化操作以及铁屑和工件自动分离的全自动仪表车床。

背景技术

车床是金属加工的常用设备，仪表车床作为车床中比较简单的一种，其自动化程度和工作效率却不高。目前，一般的仪表车床都采用人工操作，手动进行工件的上料，夹紧，切削，放松，下料等加工工序，其效率及质量低下，对工人的技术要求较高，而且一台机床要由一名工人进行操作，对具有一定规模的企业而言，其需要大量的技术工人来操作这些仪表车床，造成经营成本提高，而且在长时间连续工作的情况下，由于劳动强度大，造成工人易疲劳，就需要给仪表车床配备2名或更多的技术工人，其产生的生产成本就更多。

除了上述手动的仪表车床外，目前还有一些自动仪表车床，但其仍有一些工序需要人工手动完成，无法实现完全的不依赖手工操作。如专利号为ZL201120393813.3的发明专利公开了一种液压式全自动仪表车，其在机器的上端设有车床体，车床体的左端设有机头，机头内装有主轴，主轴的左端装有皮带轮，主轴皮带轮底侧的机架上装有电器控制箱，控制箱底侧的机架内装有电机，电机上装有电机皮带轮，电机皮带轮上装有传动皮带，主轴的右端装有夹具，机头右侧的床体上设有导轨，导轨上装有大托板，大托板的上端装有小托板，小托板的上端设有小托板刀架，工作时，主电机皮带轮带动主轴皮带轮旋转，主轴转动带动夹具使工件转动，油泵电机工作时，带动油泵作功，通过电器控制箱控制电磁阀，使大、小油缸及回转油缸分别做出不同的动作，进行零部件的打孔、挖槽、切削及内外圆和端而的精细加工。该车床虽然实现了切削自动化，但对工件的上料、夹紧、切削、下料等工序还需手工操作，且一台机床必需由一名工人进行操作，工作效率仍不理想。

同时，在仪表车床的加工过程中，会产生大量的铁屑，散布于工件周围，在完成对工件加工之后，工件与铁屑混杂在一起，目前，一般采用手工的方式将加工好的工件取下，放到指定位置，这样的方式很不方便，而且增加了工人的工作任务，限制了工人工作效率的提高。

如公告号为CN 100503098C的中国发明专利公告了一种全自动仪表车床，其包括床身、自动送料装置、夹紧装置、切削装置和控制系统，其能够实现车床加工的上料、夹紧、切削、放松、下料等各工序的自动化操作，但其还无法实现加工工程中铁屑和工件的自动分离，其仍然需要人工进行铁屑的清理，其仍然存在上述不利影响。

发明内容

为解决上述现有技术中存在的自动化程度不高，需要依赖手工操作，工作效率较低等问题，本发明提供一种能够实现上料、夹紧、切削、放松、下料等工序的自动化操作以及铁屑和工件自动分离的全自动仪表车床。

本发明提供的全自动仪表车床包括床身、自动送料装置、夹紧装置、切削装置和控制系统；还包括工件与铁屑分离装置，该工件与铁屑分离装置包括一连接于床身上的下料气缸、一圆柱形活动导轨和一连接于圆柱形活动导轨下方的圆柱形固定导轨以及另一连接于床身上的退料气缸。

优选的是，所述夹紧装置包括夹头、拔叉、与夹头相连的拉杆。

优选的是，所述退料气缸的气缸杆通过拉杆和夹头相连。

优选的是，所述退料气缸（32）上固定有一打杆，其连接到拉杆（16）内部和夹头（15）相连。

优选的是，所述拔叉后安装有可调节夹头紧松的调节装置，与拔叉相连有一固定于床身的夹紧气缸，该夹紧气缸上具有二处指令开关，此二处指令开关均接入控制系统。

优选的是，所述自动送料装置包括进料装置和机械手；所述进料装置包括振荡盘，该振荡盘与机械手之间设有输送导轨，所述振荡盘内设有振荡器，该振荡器连接有振力调节开关，该振力调节开关接入控制系统；所述输送导轨与机械手连接处设有一进料气缸，该进料气缸设有指令开关，并接入控制系统。

优选的是，所述机械手包括传送连杆、传送气缸、顶料气缸。

优选的是，所述传送连杆上装有一轴承，并通过该轴承连接到床身上。所述传送连杆的一端连接有传送气缸，传送气缸另一端固定于床身上，所述传送气缸上设有二处指令开关，并接入控制系统；所述传送连杆的另一端安装有顶料气缸，顶料气缸端部有一个可容纳工件的型腔。顶料气缸上设有一处指令开关，并接入控制系统。

优选的是，所述传送连杆的底部与床身固定处设有二处限位装置，分别控制输送导轨、传送连杆与可容纳工件的型腔之间的位置及可容纳工件的型腔与夹头之间的位置。