[发明专利]支腿结构及移动式起重机

说明书

技术领域

本发明涉及作业机械领域，尤其涉及一种支腿结构及移动式起重机。

背景技术

移动式起重机是一种整机可移动的起重机械，其包括汽车起重机、履带式起重机、全地面起重机等。对于汽车起重机和全地面起重机来说，在进行吊重作业时需要使用支腿支撑在地面上，以确保起重机在作业过程的稳定性。

起重机用的支腿结构包括固定支腿和活动支腿，其中固定支腿通常与车架焊接成一体，而活动支腿装配在固定支腿内，并通过驱动装置(例如液压油缸等)的驱动作用下在固定支腿的内部来回伸缩。当进行起重作业时，活动支腿伸出，并与固定支腿承载结构配合接触，将车架受力传递给地面，起到承载作用。而在活动支腿的伸缩过程中，活动支腿与固定支腿之间通过配合结构实现导向伸缩。

如图1A、1B所示，为现有的一种起重机用支腿结构实例的固定支腿的透视和侧视角度的结构示意图。该固定支腿a1包括上搭接块a11、下搭接块a12和箱型结构a13，上搭接块a11的下平面与下搭接块的上平面在高度方向上的距离为固定支腿与活动支腿的配合尺寸G，该尺寸G为支腿受力及伸缩时共用的配合尺寸。

图2A、2B示出的是现有起重机用支腿结构实例的活动支腿的结构，该活动支腿a2包括上盖板a21、下盖板a22和腹板a23，下盖板a22为一整块板或多块板对接拼焊而成，整个下盖板下平面无凸起，为平整平面。上盖板a21与下盖板a22结构类似，其上平面为平整结构，无凸起。下盖板a22的下平面与上盖板的a21的上平面在高度方向的距离则为活动支腿箱型高度尺寸H，且H<G。因此，固定支腿与活动支腿的配合间隙为(G-H)。活动支腿在伸缩及承载时均使用该配合间隙。

这种现有的起重机用支腿结构存在以下缺点：

1、活动支腿在伸缩过程中，由于其重心位置的变化，其往往是呈倾斜状态运动的，加之制造误差等因素的影响，为保证活动支腿伸缩自如，活动支腿与固定支腿的配合间隙必须越大越好；支腿承载时，为保证支腿有更好的受力状态，活动支腿与固定支腿的接触部位必须保证面面接触，这就要求支腿配合间隙越小越好。现有活动支腿伸缩功能所需的配合间隙不能同时满足支腿伸缩功能和支腿承载功能的要求，最终只能牺牲一个性能去满足另一个性能。

2、现有支腿结构或者未设置伸缩导向装置，或者只采用了下导向装置，由于缺乏有效导向，因此活动支腿在伸缩时平顺性较差，容易出现振动问题。

发明内容

本发明的目的是提出一种支腿结构及移动式起重机，能够兼顾活动支腿的伸缩功能和承载功能的要求。

为实现上述目的，本发明提供了一种支腿结构，包括：固定支腿和活动支腿，所述固定支腿包括箱型外壳，所述活动支腿设置在所述固定支腿的箱型外壳内，并能够相对于所述固定支腿伸缩，所述活动支腿的上下表面距离在长度方向上包括至少两种高度尺寸，且所述活动支腿在伸出后的承载部位的高度尺寸大于所述活动支腿上其它部位的高度尺寸。

进一步地，所述固定支腿还包括搭接承载结构，所述搭接承载结构设置在所述箱型外壳内侧靠近所述箱型外壳的外侧端口的位置，所述搭接承载结构形成的中空区域的高度尺寸大于所述活动支腿在伸出后的承载部位的高度尺寸。

进一步地，所述活动支腿包括腹板、第一盖板和第二盖板，所述第一盖板和第二盖板分别位于所述腹板的上方和下方，并与所述腹板连接形成箱型结构，所述第一盖板和/或第二盖板上对应于所述活动支腿伸出后的承载部位的区域设置或形成有外凸结构。

进一步地，所述外凸结构为所述第二盖板上靠近根部位置的盖板加厚结构。

进一步地，所述盖板加厚结构和所述第二盖板上未加厚的其它部分通过对接焊接方式连接。

进一步地，所述活动支腿在伸出后的承载部位的长度大于所述搭接承载结构的长度。

进一步地，在所述固定支腿的箱型外壳内还包括多个导向块，所述多个导向块中的不同导向块和/或搭接承载结构能够随着所述活动支腿在伸缩过程中重心相对于所述固定支腿的位置变化，在所述活动支腿的不同运动行程中进行配合，来实现对所述活动支腿的运动导向。