[发明专利]一种自动铣水口装置

权利要求书

1.一种自动铣水口装置，包括：

上料机构，用于将工料装入自动铣水口装置；

削铣机构，用于对装入的所述工料进行削铣；

卸料机构，用于将削铣完成的所述工料输送至下一工序；

传送机构，用于带动所述工料在自动铣水口装置中移动；

其特征在于，所述传送机构的起始端位于所述上料机构的第一抓取臂行程内；所述传送机构的末尾端位于所述卸料机构的第二抓取臂的行程内；所述削铣机构设置在所述传送机构的传送路径上。

2.如权利要求1所述的一种自动铣水口装置，其特征在于，所述传送机构包括：台面和架设在台面上的导轨，所述导轨由所述传送机构的起始端延伸至所述传送机构的末尾端；所述导轨的一侧设置有同步带，步进电机和支撑滑轮固定在所述台面上并牵引所述同步带在所述传送机构的两端间运动。

3.如权利要求2所述的一种自动铣水口装置，其特征在于，所述传送机构还包括：架设在所述导轨上，与所述导轨活动连接的载具平台，所述载具平台由所述同步带带动，使其中装载的所述工料沿所述传送机构移动；所述载具平台通过滑轮与所述导轨滑动连接和/或滚动连接。

4.如权利要求3所述的一种自动铣水口装置，其特征在于，所述载具平台的最大宽度小于所述削铣机构的最小宽度，使得载具平台可以在所述传送机构的带动下穿过所述削铣机构；所述载具平台上设置固定槽以固定放置其上的所述工料。

5.如权利要求4所述的一种自动铣水口装置，其特征在于，所述削铣机构包括：分设在所述传送机构两侧，并与所述台面固定连接的第一基座和第二基座；所述第一基座和所述第二基座分别立设有导向轴，多个所述导向轴彼此平行设置；所述削铣机构还包括：通过直线轴承架设在所述导向轴上的托板，所述托板上设置有削铣机和驱动部件，所述驱动部件驱动所述托板在所述导向轴上运动，使所述削铣机的刀头与所述传送机构上的所述工料接触；所述第一基座或所述第二基座设置有感应控制器，用于感应所述载具平台由所述起始端进入所述削铣机构时停止所述传送机构。

6.如权利要求5所述的一种自动铣水口装置，其特征在于，所述削铣机包括：固定在所述托板上的电机和铣刀架，所述铣刀架上设置有多个铣刀，所述铣刀的刀头穿过所述托板指向所述传送机构，所述铣刀的刀尾设置有同步齿轮；所述电机通过传动带驱动所述同步齿轮使铣刀转动。

7.如权利要求6所述的一种自动铣水口装置，其特征在于，所述铣刀架上的铣刀安装位根据所述工料需要削铣的位置进行设置；所述铣刀架在所述铣刀的刀尾一侧设置有与所述同步齿轮等高的导向轮，用于挤压经过相邻的所述同步齿轮的所述传动带，增加所述传动带与所述同步齿轮之间的接触面积，避免所述同步齿轮打滑。

8.如权利要求5所述的一种自动铣水口装置，其特征在于，所述驱动部件包括：固定板和气缸，所述固定板与所述导向轴固定连接，所述气缸的缸筒固定在所述固定板上，所述气缸的活塞杆穿过所述固定板并与所述铣刀架固定连接。

9.如权利要求3所述的一种自动铣水口装置，其特征在于，所述上料机构包括：第一水平驱动器和安装在所述第一水平驱动器的活动部上的第一垂直驱动器；所述第一垂直驱动器的活动部上设置有所述第一抓取臂；所述第一抓取臂的行程还覆盖上一工序输出工料的区域。

10.如权利要求3所述的一种自动铣水口装置，其特征在于，所述卸料机构包括：第二水平驱动器和安装在所述第二水平驱动器的活动部上的第二垂直驱动器；所述第二垂直驱动器的活动部上设置有所述第二抓取臂；所述第二抓取臂的行程还覆盖下一工序输入工料的区域。