[发明专利]一种智能安防机器人及智能安防系统

说明书

本发明涉及一种智能安防机器人及智能安防系统，其中智能安防机器人包括主控模块以及与之连接的视觉传感器、激光雷达、超声波传感器、多个环境传感器、GPS单元、行走机构、无线通讯单元和声光提醒单元；所述主控模块用于根据扫描的环境地图以及获取的地理位置信息规划路径，发送信号控制所述行走机构按照规划的路径行走；所述主控模块还用于根据障碍物的特征信息确定避障方式；所述主控模块还用于在对所述环境信息检测异常时发送报警信号给所述声光提醒单元和远程控制终端进行报警。本发明的智能安防机器人具有自主巡航、自主避障、自主检测等功能，智能化程度高、环境适应性强，满足了对场区的智能安防的要求。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种智能安防机器人及智能安防系统。

背景技术

我国安防行业经过数十年的发展，市场规模已经达到近5000亿元，其中产品占1800亿元。安防体系已有传统的人防发展为人防、物防和技防相结合，有效地保障了人民生命和财产安全。同时，也暴露出若干问题，具体表现为：安保人员缺口大，人力成本高，且流动性大；人员素质参差不齐，存在思想麻痹、工作敷衍了事的现象；特殊环境存在高风险因素，对人员安全构成威胁；监控设备安装固定，存在盲区，且容易被破坏或失效；设备发现警情后无法主动干预，可能导致警情扩大。

随着人工智能技术和通讯技术等迅速发展，移动机器人顺势而生。机器人可以连续高强度工作，并且严格遵守作业流程，机器人还可以集成摄像头及多种传感器。

因此，亟待开发一种能够在客户指定的区域执行自主巡逻以及其它安防功能的安防机器人及智能安防系统。

发明内容

本发明针对上述现有技术的不足，提供一种智能安防机器人及智能安防系统，能够实现机器人的自主巡逻，并具有GPS定位、自主避障和异常报警的功能。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种智能安防机器人，包括主控模块、视觉传感器、激光雷达、超声波传感器、多个环境传感器、GPS单元、行走机构、无线通讯单元和声光提醒单元；

所述主控模块与所述视觉传感器、GPS单元和行走机构连接，用于根据所述视觉传感器扫描的环境地图以及GPS单元获取的地理位置信息规划路径，发送信号控制所述行走机构按照规划的路径行走；

所述主控模块还与所述激光雷达和超声波传感器连接，用于根据激光雷达、超声波传感器和视觉传感器采集的信息确定障碍物的特征信息，根据障碍物的特征信息确定避障方式，并发送信号控制所述行走机构避开障碍物；

所述主控模块还与所述多个环境传感器、无线通讯单元和声光提醒单元连接，用于将所述多个环境传感器采集的环境信息通过无线通讯单元发送给远程控制终端，并在对所述环境信息检测异常时发送报警信号给所述声光提醒单元和远程控制终端进行报警。

在根据本发明所述的智能安防机器人中，所述多个环境传感器包括：红外传感器、烟雾传感器、气体传感器、温湿度传感器和辐射传感器。

在根据本发明所述的智能安防机器人中，所述主控模块包括：

巡航控制单元，用于根据所述视觉传感器扫描的环境地图以及GPS单元获取的地理位置信息规划路径，发送信号控制所述行走机构按照规划的路径行走；

避障控制单元，用于根据激光雷达、超声波传感器和视觉传感器采集的信息确定障碍物的特征信息，根据障碍物的特征信息确定避障方式，并发送信号控制所述行走机构避开障碍物；

环境监测单元，用于将所述多个环境传感器采集的环境信息通过无线通讯单元发送给所述远程控制终端，并在对环境信息检测异常时发送报警信号给所述声光提醒单元和远程控制终端进行报警。

在根据本发明所述的智能安防机器人中，所述避障控制单元在根据障碍物的特征信息确定避障方式时，当通过算法模拟发现不能避开障碍物时，通过所述无线通讯单元反馈给所述远程控制终端。