[发明专利]一种用于胶囊式咖啡粉冲泡的自动贩卖咖啡机

权利要求书

1.一种用于胶囊式咖啡粉冲泡的自动贩卖咖啡机，其特征在于：包括控制单元、单元式存储仓、胶囊输送组件、胶囊击穿组件、纸杯运送装置；

其中所述单元式存储仓包括用于储存胶囊的储存管、用于派发所述储存管内的胶囊的电磁阀；

其中所述胶囊输送组件包括用于接纳所述胶囊的胶囊杯、用于移动所述胶囊杯的第一驱动电机；

其中所述胶囊击穿组件包括用于击穿所述胶囊的上盖的击穿器、用于移动所述击穿器的第二驱动电机；

其中所述纸杯运送装置包括纸杯盛具、用于移动所述纸杯盛具的第三驱动电机；

所述控制单元通过控制所述单元式存储仓派发指定的胶囊，所述控制单元控制所述胶囊输送组件到达所述单元式存储仓的胶囊落放点来接纳落下的胶囊，所述胶囊击穿组件击穿胶囊的上盖并对胶囊内的咖啡进行冲泡，所述纸杯运送装置在所述控制单元控制下移动纸杯接收冲泡好的咖啡液体，并将装有咖啡液体的纸杯移动至取杯处。

2.根据权利要求1所述一种用于胶囊式咖啡粉冲泡的自动贩卖咖啡机，其特征在于：其中所述电磁阀包括第一电磁阀和第二电磁阀，所述第一电磁阀和第二电磁阀分别控制上下叠加的两个胶囊；

所述第一电磁阀连接有与所述胶囊形状相对应的卡口，所述第二电磁阀连接有用于托住所述胶囊底部的卡板；当所述单元式存储仓处于待机状态时，所述第一电磁阀处于伸出状态，通过所述卡口卡紧上胶囊，所述第二电磁阀处于伸出状态，所述卡板托住下胶囊的底部；

当所述控制单元发出派发胶囊指令时，所述第一电磁阀依然处于伸出状态，所述第二电磁阀处于收缩状态，所述卡板从下胶囊底部抽出，下胶囊从所述储存管落出，然后所述第二电磁阀伸出卡板，所述第一电磁阀收缩将上胶囊落放在所述卡板上。

3.根据权利要求1所述一种用于胶囊式咖啡粉冲泡的自动贩卖咖啡机，其特征在于：所述胶囊杯底部设有用于刺穿胶囊底部的针头。

4.根据权利要求1所述一种用于胶囊式咖啡粉冲泡的自动贩卖咖啡机，其特征在于：所述胶囊杯由托架盛托，所述第一驱动电机上设有与所述托架螺接的第一丝杆，所述第一驱动电机通过旋转所述第一丝杆来驱动所述托架带动所述胶囊杯移动。

5.根据权利要求1所述一种用于胶囊式咖啡粉冲泡的自动贩卖咖啡机，其特征在于：所述击穿器开设有连接水管的注水孔，热水通过所述注水孔注入所述胶囊内。

6.根据权利要求1所述一种用于胶囊式咖啡粉冲泡的自动贩卖咖啡机，其特征在于：所述击穿器由臂架承载，所述第二驱动电机通过旋转第二丝杆来驱动所述臂架带动所述击穿器移动击穿胶囊的上盖。

7.根据权利要求6所述一种用于胶囊式咖啡粉冲泡的自动贩卖咖啡机，其特征在于：所述臂架上设有用于压合所述胶囊上盖的压盖，其中所述击穿器设置在所述压盖上。

8.根据权利要求1所述一种用于胶囊式咖啡粉冲泡的自动贩卖咖啡机，其特征在于：所述第三驱动电机连接有第三丝杆，所述第三丝杆与所述纸杯盛具螺接，所述第三驱动电机通过旋转所述第三丝杆带动所述第三丝杆移动。

9.根据权利要求1所述一种用于胶囊式咖啡粉冲泡的自动贩卖咖啡机，其特征在于：所述单元式存储仓上设置有多个储存管。