[发明专利]一种基于Echoscope的护面块体安装辅助系统

说明书

本发明公开了一种基于Echoscope的护面块体安装辅助系统，包括：第一数据采集单元，采集所有护面块体的形状数据，为每一块护面块体赋予唯一的识别码；第二数据采集单元，在护面块体安装于水下时，将已安装的护面块体的多路水声信号进行实时采样获得采样信号和识别码；第一数据处理单元，存储护面块体的识别码信息；第二数据处理单元，利用水声阵列信号处理方法和二维可视化处理方法将采样信号处理为原始图像，再利用视频编码方法对原始图像进行编码形成视频信号，将视频信号与识别码进行关联；显控单元，将视频信号和关联的识别码传输至第一显示模块进行显示；太阳能供电单元，其用于供电。本发明用于水下作业，快速准确，且能确保水下工程稳固进行。

技术领域

本发明属于水下施工技术领域，涉及一种基于Echoscope的护面块体安装辅助系统。

背景技术

防波堤是港口和海岸工程的重要建筑物，主要是反射、消减外海传来的波浪，为港池或海岸线等提供掩护，其结构稳定性对整个防波堤结构的安全十分重要。护面块体一般安放在防波堤面层，起抵御波浪的作用，保护堤心块石不被冲淘滚落的各种形式的预制构件。护面块体等水下构件的布设是施工的难点。由于操作人员看不到水下部分，施工时极易发生遗漏或重复布设，如发生遗漏，将影响整体结构的稳定性，如重复布设，造成了护面块体的大量浪费。因此，有必要利用新型的技术进行护面块体的布设与安装。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种基于Echoscope的护面块体安装辅助系统。

为此，本发明提供的技术方案为：

一种基于Echoscope的护面块体安装辅助系统，包括：

第一数据采集单元，其用于采集所有护面块体的形状数据，且为每一块护面块体赋予一唯一的识别码；

第二数据采集单元，其用于在所述护面块体安装于水下时，将已安装的所述护面块体的多路水声信号进行实时采样获得采样信号和已安装的所述护面块体的识别码；

第一数据处理单元，其用于存储所述护面块体的识别码信息；

第二数据处理单元，其利用水声阵列信号处理方法和二维可视化处理方法将所述采样信号处理为原始图像，再利用视频编码方法对所述原始图像进行编码形成视频信号，且将所述视频信号与已安装的所述护面块体的识别码进行关联；

显控单元，其用于将所述视频信号和关联的识别码传输至第一显示模块进行显示；

太阳能供电单元，其与所述第一数据采集单元、第二数据采集单元、第一数据处理单元、第二数据处理单元和显控单元连接，用于供电。

优选的是，所述的基于Echoscope的护面块体安装辅助系统中，所述太阳能供电单元包括太阳能光伏板和与所述太阳能光伏板连接的蓄电池。

优选的是，所述的基于Echoscope的护面块体安装辅助系统中，所述第一数据处理单元还接收已安装的所述护面块体的识别码，并与其存储的所述护面块体的识别码进行匹配，获得未安装的所述护面块体的识别码信息。

优选的是，所述的基于Echoscope的护面块体安装辅助系统中，还包括：

判别单元，其用于将已安装的所述护面块体的视频信号进行比较，若已安装的所述护面块体的视频信号的位置信息有重合，则记录位置信息重合的护面块体的识别码信息。

优选的是，所述的基于Echoscope的护面块体安装辅助系统中，所述显控单元用于将位置信息重合的护面块体的识别码信息和识别码对应的视频信号传输至第二显示模块进行显示。

优选的是，所述的基于Echoscope的护面块体安装辅助系统中，所述第二数据采集单元包括：