[发明专利]应用于五金钳类工具磨削的夹持装置及其方法

说明书

本发明提供一种应用于五金钳类工具磨削的夹持装置及其方法。所述夹持装置可以准确的在五金钳类工具磨削过程中对五金钳类工具进行夹持旋转动作，并且使得五金钳类工具的旋转中心稳定在几何中心线上，旋转合适的角度后，将加工工件安放至感知定位夹紧综合体上，然后再进行相应表面的磨削工作。尤其是对于尖嘴钳，进行周期性旋转动作，磨削尖嘴钳的类圆锥表面。

技术领域

本发明涉及本发明涉及五金钳类工具的加工生产领域，具体涉及一种应用于五金钳类工具磨削的夹持装置及其方法。

背景技术

欧美国家因为文化差异、生活习惯以及社会性服务成本等原因，对各类五金工具的数量和质量的需求不断的增加；金砖四国等新兴高速发展中国家，特别是中国的长期高速发展，使得五金工具的需求呈现持续高速增长的态势。五金钳类工具从原料到成品通常需要锻外形、铣刀口、钻铰链孔、铆钉固定、表面热处理、磨削表面、套皮套等多个步骤才能制成外表光泽坚硬的五金钳类工具。

现在人口红利消耗殆尽的今天，五金工具的加工工艺还是非常的落后，大量依赖人工，加工工艺还是传统手工和部分工艺半自动化的生产相结合的方式，这种生产方式和工艺，对作业人员要求高，培训周期长，作业效率较低，加工环境对工人健康危害较大，而且磨削产生的粉尘，在一定条件下，容易产生爆炸等灾难性安全事故，尤其是这与中国制造业2025和工业4.0标准的要求相距甚远。因此，设计完成一套具有柔性的智能多工位一体化五金钳类工具自动化磨削装备意义重大。

由于我国制造水平还不是特别高，生产的五金钳类工具的把手对称度不高，使得在自动化磨削装备的研制上寻找基准点成为难以突破的鸿沟。

发明内容

发明目的：为了克服上述问题，本发明提供一种应用于五金钳类工具磨削的夹持装置及其方法。所述夹持装置可以准确的在五金钳类工具磨削过程中对五金钳类工具进行夹持旋转动作，并且使得五金钳类工具的中心稳定在中心线上，旋转合适的角度，安放至感知定位夹紧结合体上，进行相应表面的磨削工作。特别的对于尖嘴钳，进行周期性旋转动作，磨削尖嘴钳的类圆锥表面。

技术方案：

一种应用于五金钳类工具磨削的夹持装置，用于五金钳类工具磨削工艺中需要旋转的磨削面夹持，包括用于夹持工件把手的夹持机构、用于驱动夹持机构在自身水平面内旋转的水平面内旋转机构；其中：所述夹持机构，包括夹持安装座、夹具、夹具驱动机构、夹具抱刹机构；夹具、夹具驱动机构、夹具抱刹机构分别安装在夹持安装座上；所述旋转驱动机构，包括旋转电机；所述旋转电机的动力输出端通过同步带轮传动机构与夹持安装座连接；所述夹持机构，在水平面内旋转机构的动力驱动下，在自身水平面内做旋转运动；所述夹具，在夹具驱动机构和夹具抱刹机构的动力驱动下，能够夹持/释放工件。

作为本发明的进一步改进，所述夹具包括两块夹持钳口，分别为左夹持钳口和右夹持钳口，左夹持钳口和右夹持钳口在夹具驱动机构和夹具抱刹机构的动力驱动下，能够夹持/释放工件。

作为本发明的进一步改进，所述的两块夹持钳口均为仿型钳口，并在各夹持钳口的夹持部安装有橡皮块。

作为本发明的进一步改进，所述夹具驱动机构，包括直线导轨、直线轴承壳、拉杆、驱动气缸；直线轴承壳有两个，分别为左直线轴承壳、右直线轴承壳，并间隔地安装在直线导轨上；直线导轨固定在夹持安装座上，左直线轴承壳通过拉杆与驱动气缸外壳相固定，右直线轴承壳与驱动气缸的活塞轴相固定；左夹持钳口与左直线轴承壳固定，右夹持钳口与右直线轴承壳固定；左夹持钳口和右夹持钳口在驱动气缸的动力驱动下，能够沿着直线导轨平移，且左夹持钳口与右夹持钳口的运动方向相反。

作为本发明的进一步改进，所述的夹具抱刹机构，包括抱刹气缸，抱刹滑杆；抱刹气缸垂直固定于夹持安装座的左侧安装板上，抱刹滑杆安装固定于左直线轴承壳的中心；在夹持机构完成夹持动作后，抱刹气缸顶出，卡住抱刹滑杆，制停夹持机构，完成抱刹动作。